詳細介紹
德國進口,*,貨源充足。WAGO萬可總經銷。750-307在風力發(fā)電,樓宇自動化,機器人等行業(yè)較多應用。萬可750-307的技術參數(shù)如下。
CANopen 總線適配器; 淺灰色
WAGO 750-307萬可模塊此總線耦合器將 WAGO‐I/O‐SYSTEM 作為從系統(tǒng)與 CANopen 現(xiàn)場總線連接。使用 PDO 和 SDO 傳輸模塊數(shù)據(jù)。
總線耦合器自動進行配置,創(chuàng)建本地過程圖像,后者可能包括模擬、數(shù)字或特殊模塊。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù),數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送。
WAGO 750-307模塊本地過程圖像分為兩個數(shù)據(jù)區(qū),包含接收到的數(shù)據(jù)和要傳送的數(shù)據(jù)。過程數(shù)據(jù)可通過 CANopen 現(xiàn)場總線傳送到 PLC、PC 或 NC 接受進一步的處理,并通過 CANopen 從現(xiàn)場接收。
模擬模塊的數(shù)據(jù)按照模塊與總線耦合器連接的順序存儲在 PDO。數(shù)字模塊的比特按照字節(jié)傳送,同時也在 PDO 進行映射。如果數(shù)字信息的量超過 8 比特,總線耦合器會自動從新的字節(jié)開始。
CANopen 實現(xiàn)了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支援網絡管理、設備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結層及物理層會用CAN來實作。
WAGO萬可750-307通訊單元 處理和網絡上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。 設備的啟動及重置由狀態(tài)機(state machine)控制。狀態(tài)機需包括以下的幾個狀態(tài):Initialization, Pre-operational, Operational 及 Stopped。當接收到網絡管理 (NMT) 通訊對象,狀態(tài)機會轉換到對應的狀態(tài)。 對象字典 (Object Dictionary) 是一個有 16 位元索引 (Index) 的變量陣列。每個變量可以(但非必須)有 8 位元的子索引 (Subindex)。變量可用來調整設備的組態(tài),也可以對應設備量測的資料或設備的輸出。
WAGO 750-307萬可模塊在欲使工程系統(tǒng)按希望的方式運行,完成預定的任務,應該正確地選擇控制方式。幾乎所有的工程系統(tǒng)都有共同的特性:為達到同一個目標,存在著許多控制策略。不同的控制策略所付出的代價也各異,例如能量消耗,所費時間的長短,材料、人力和資金的消耗等均不相同。