详细介绍
WAGO万可750-453/750-454模拟量??椋?,德国进口,750-453的技术参数如下。4-通道模拟量输入; 0 … 20 mA; 单端输入; 浅灰色,模拟输入??榛岽肀曜挤?0-20mA 的信号。
输入信号经过电气隔离,以 12 位分辨率的形式传输。内部系统为该??樘峁┑缭础D?榈氖淙胪ǖ烙幸桓鐾ㄓ媒拥氐缥?。
750-610 电源端子??? 带熔断器支架 / 诊断功能; DC 24 V
750-611 电源端子??? 带熔断器支架 / 诊断功能; AC 230 V
750-612 电源端子??? 无源; AC/DC 230 V
750-613 内部系统供电??? 无源; DC 24 V
7750-651/000-003 TTY
752-327 CANopen I/O-??? 10 kBaud - 1 Mbaud; 电子???16 DI/16 DO
752-828 CANopen I/O-??? 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板???D型接头 16 DI/16 DO
752-827 CANopen I/O-??? 10 kBaud - 1 Mbaud; 基板???MCS 16 DI/16 DO
752-326 DeviceNet I/O-模块; 125-500 kBaud; 电子???16 DI/16 DO
模拟量输入数量 | 4 |
通道总数量(??椋?/td> | 4 |
信号类型 | Current |
Type of signal current | DC 0 … 20 mA |
传感器接线 | 4 x (2线) |
输入电压(大) | 32 V |
信号特性 | 单端输入 |
分辨率(位) | 12 Bit |
Input resistance max. | 100 Ω |
位宽 | 4 x 16 位数据 4x8位 控制/状态 (可选) |
转换时间(典型) | 10 ms |
Messfehler, Bezugstemperatur | 25 °C |
WAGO 750-453是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化 。