化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
BECKHOFF EK1100上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福全系列模塊，控制器，電機，驅(qū)動器。EK1100是總線耦合器，可擴展IO模塊，適合分布式控制系統(tǒng)。
詳細(xì)介紹
BECKHOFF EK1100是ETHERCAT總線耦合器。模塊上有2個網(wǎng)口，通過以太網(wǎng)把IO信號傳入控制器中，進行分析，處理。
上海勇控自動化提供全新倍福BECKHOFF EK1100的技術(shù)參數(shù)，價格，原理。
EK1100內(nèi)部接線圖如下
EtherCAT
EK1100
BECKHOFF EK1100技術(shù)參數(shù)如下
EK1100 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）。一個站點由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子模塊和一個總線末端端子模塊組成。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E-bus 信號。
倍福BECKHOFF EK1100
耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接安裝在交換機上。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。
| 技術(shù)參數(shù) | EK1100 |
|---|---|
| EtherCAT 系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù) | 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) |
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | Ethernet/EtherCAT 電纜（低 CAT 5），屏蔽型 |
| 站點之間的距離 | 長 100 米（100BASE-TX） |
| EtherCAT 端子模塊數(shù)量 | 多 65,534 個 |
| 協(xié)議 | EtherCAT |
| 延遲 | 約 1 µs |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 100 Mbaud |
| 組態(tài) | 無需配置 |
| 總線接口 | 2 x RJ45 |
| 電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Us 電流消耗 | 70 mA +（Σ E-bus 電流/4） |
| Up 電流消耗 | 負(fù)載 |
| E-bus 電流負(fù)載 | 2000 mA |
| 電源觸點 | 大 24 V DC /大 10 A |
| 電氣隔離 | 500 V（電源觸點/電源電壓/現(xiàn)場總線） |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統(tǒng)。與總線端子模塊不同的是，現(xiàn)場總線信號在總線耦合器內(nèi)的內(nèi)部、獨立于現(xiàn)場總線的端子模塊上執(zhí)行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性。為您現(xiàn)有和未來的投資提供有力保障。
結(jié)構(gòu)
堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩(wěn)定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數(shù)量的端子模塊構(gòu)成。EtherCAT 系統(tǒng)多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。
電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 DIN 導(dǎo)軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.
與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態(tài)和可抽拉的觸點標(biāo)簽，以確保在現(xiàn)場區(qū)分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導(dǎo)體接口，可以直接連接傳感器和執(zhí)行器。
信號混合不受限制
倍福BECKHOFF EK1100
相對應(yīng)的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領(lǐng)域內(nèi)任何常用的數(shù)字量和模擬量信號類型。傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線設(shè)備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現(xiàn)場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統(tǒng)。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現(xiàn)場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網(wǎng)設(shè)備。
EtherCAT 端子模塊對通道數(shù)作了細(xì)分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數(shù)字量 EtherCAT 端子模塊設(shè)計為 2、4 或 8 通道。針對標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標(biāo)準(zhǔn)型號。
靈活的連接系統(tǒng)
EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應(yīng)各個具體應(yīng)用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。
技術(shù)亮點
- 以太網(wǎng)直達端子模塊 – 具有*連續(xù)性
- 以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴展到 64 kB
- *款真正的現(xiàn)場級以太網(wǎng)解決方案
性能
- 12 μs 內(nèi) 256 個數(shù)字量 I/O
- 30 μs 內(nèi) 1000 個數(shù)字量 I/O
- 50 μs 內(nèi) 200 個模擬量 I/O（16 位），相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
- 100 μs 內(nèi) 100 個伺服軸
- 350 μs 內(nèi) 12,000 個數(shù)字量 I/O
- 流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設(shè)備
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
- 可容納多達 65,535 個設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無限（> 500 km）
- 有無交換機均可運行
- 經(jīng)濟高效的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）
- 雙絞線電纜物理層：
- 以太網(wǎng) 100base-TX，兩個設(shè)備之間大距離為100 m
- 選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
- 支持總線網(wǎng)段的熱插拔
地址空間
- 網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像：4 Gbyte
- 設(shè)備過程映像：2 位至 64 kbyte
- 地址分配：可自由組態(tài)
- 設(shè)備地址選擇：通過軟件自動進行
協(xié)議
- 直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
- *由硬件實現(xiàn)
- 用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報文
- 傳遞時進行處理
- 用于精確同步的分布式時鐘
- 時間戳數(shù)據(jù)類型，用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
- 用于高分辨率測量的過采樣數(shù)據(jù)類型
診斷
- 斷點檢測
- 連續(xù)的“線路質(zhì)量”測量能夠精確定位傳輸故障
接口
- 用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機端子模塊
- 用于現(xiàn)場總線設(shè)備的現(xiàn)場總線端子模塊
- 分布式串行接口
- 通訊網(wǎng)關(guān)
開放性
- 與以太網(wǎng)*兼容
- 可以通過交換機和路由器運行
- 可以與其它協(xié)議混合運行
- 互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）
- 可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
- 協(xié)議*公開
- EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范
EtherCAT 技術(shù)組織
- 公司組織
- 包括用戶和制造廠商
總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，源于現(xiàn)場總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當(dāng)然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
分布式時鐘
精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務(wù)時。
分布時鐘的精確校準(zhǔn)是同步的有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當(dāng)通訊出現(xiàn)錯誤時，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準(zhǔn)時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。
然而，高分辨率分布時鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數(shù)據(jù)類型，被測量值可被分配以非常精確的時間戳。
許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉印刷單元的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。
高可用性
可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。
Safety over EtherCAT
為了實現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達到安全集成級別（SIL）3，通過了德國技術(shù)檢驗機構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期性交換被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。
診斷
網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。
在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認(rèn)。
數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。
開放性
EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 － 通常只會對整個網(wǎng)絡(luò)性能有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。
EtherCAT 技術(shù)組織
EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對所有公司開放。
BECKHOFF耦合器EK1100
BECKHOFF 模塊 KM2002
BECKHOFF 模塊 BC3100
BECKHOFF 備件 KL3062
BECKHOFF 光電耦合模塊 BK2020
BECKHOFF PLC主機EtherCAT通信模塊 EK1122
BECKHOFF 總線擴展模塊 BK1120
BECKHOFF 風(fēng)速儀 FT702LT/D50
BECKHOFF 備件 ZS1031-3000
BECKHOFF 備件 ES 5151
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 線 ZK2000-6100-0010
BECKHOFF HIPAC網(wǎng)絡(luò)模塊 EL6731 金屬
BECKHOFF 備件 KL3361
BECKHOFF 控制盤 CP7902-1232-0000
BECKHOFF 備件 KL3012
BECKHOFF 配電終端 EL9188
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 模塊 CX1100-0004
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模塊 EK1100
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 備件 KL2114
BECKHOFF 配電終端 EL9189
BECKHOFF 備件 CX5140-0120
BECKHOFF 備件 CU8005-0000
BECKHOFF 模塊 IP1001-B520-0000
BECKHOFF 備件 AX5103-0000
BECKHOFF 模塊 KL2502
BECKHOFF 備件 KL3464
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模塊 KL2602
BECKHOFF 備件 KL3162
BECKHOFF 模擬輸入模塊 EL3162
BECKHOFF 測厚儀主板 HS6237VER3.3
BECKHOFF 備件 KL5111
BECKHOFF 分配器 MX-F4/4
倍福EK1100有現(xiàn)貨