詳細(xì)介紹
CX8010是BECKHOFF控制器,由上海勇控自動化提供。
會被引導(dǎo)到相應(yīng)的產(chǎn)術(shù)的解釋和說明看,這種 CDT 技術(shù)的確是以其 EtherCAT 總線分布式 I/O 以及 K-bus 為基礎(chǔ)封裝的 I/O 模塊產(chǎn)品,連產(chǎn)品分類都是劃在 I/O 端子模塊一類的。而事實上,它其實是電機驅(qū)動模塊,其外形尺寸和模塊組裝方法,與普通 I/O 模塊一樣,并且在使用時可以與設(shè)備的各類 I/O 模塊集成組裝在一個 K-bus 機架上。
CX8010控制器應(yīng)用在產(chǎn)品線中。因此,如果可以使用這種 CDT 技術(shù),將可以不需要使用傳統(tǒng)的電機驅(qū)動產(chǎn)品,如:變頻器、驅(qū)動器...等等。不僅極大降低設(shè)備體積和空間占用,讓系統(tǒng)更加簡潔、緊湊,也可以大大簡化電機驅(qū)動的安裝和接線,節(jié)省大量系統(tǒng)集成的人工和時間。
倍??刂破鰿X9000-0001
BECKHOFF模塊CX9001-0000
德國進口BECKHOFF CX9001-0001
*倍福CX9001-0100
代理BECKHOFF CX9001-0101
*BECKHOFF CX9000-1000
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那么,此時我們關(guān)心的問題當(dāng)然就是:這么碉堡的 CDT 驅(qū)動技術(shù),到底適合哪些電機和傳動控制的應(yīng)用,尤其是如此小的“驅(qū)動模塊”體積,能否勝任高動態(tài)的伺服運控應(yīng)用,以及其功率/轉(zhuǎn)矩/電流承載能力到底如何呢?
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,華為與德國倍福自動化有限公司(Beckhoff Automation GmbH & Co. KG)在德國漢諾威工業(yè)博覽會(Hannover Messe)演示了一項用于未來工廠的5G核心技術(shù):無線可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
CX8010控制器是BECKHOFF模塊該概念驗證階段十分成功,兩家公司利用5G無線工業(yè)網(wǎng)絡(luò)樣機實現(xiàn)了兩款協(xié)作式PLC間的通信,替代了之前的電纜。雙方表示,將蜂窩式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)直接整合到工業(yè)用PLC后,可通過可持續(xù)方式實現(xiàn)工業(yè)自動化。
在過去的數(shù)十年來,制造商改變了其業(yè)務(wù)方式,轉(zhuǎn)而依賴精益生產(chǎn)(lean manufacturing)、數(shù)字化及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。然而,這類工廠通常會面臨挑戰(zhàn),其希望將產(chǎn)能及效率大化,從而滿足用戶的訂單量及需求量。
雙方為兩個采用PLC標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備提供了EtherCAT自動化協(xié)議(Automation Protocol),可實現(xiàn)第二層級的以太網(wǎng)通信,進而對運動系統(tǒng)(motion system)的遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)是一款高性能的自動化應(yīng)用。
BECKHOFF CX8010控制器在據(jù)德國倍福預(yù)計,擁有無限通信功能的新應(yīng)用可利用5G群落設(shè)定目標(biāo)值:包括工廠機器的水平聯(lián)軸節(jié)或?qū)C器縱向連接至云端。
接下來讓我們借助勇控自動化發(fā)布的產(chǎn)品資料對上面這些問題作淺淺的解讀。
在 CDT 資料中有下文這樣一段表述,說明這種驅(qū)動技術(shù)其實是*支持各種高動態(tài)運動控制的,不僅可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的點到點定位和速度控制,也可以借助 K-bus 和 EtherCAT ,通過 TwinCAT 平臺實現(xiàn)與通用運控伺服相同的各種多軸同步和插補運動。
點開 Data Areas 下的 Inputs 和 Outputs 可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)創(chuàng)建了 3 個變量,可以用系統(tǒng)給的
變量,當(dāng)然也可以手動新建
先手動創(chuàng)建一個 Inputs 變量,右鍵 Inputs 下的 Symbols,選擇 Add new symbol
把新建的變量名字和類型分別改成如圖所示:Name:change;Select:bool。