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BECKHOFF EL5152

增量式编码器接口EL5152
两个32位计数器与正交编码器可以读取和设置与EL5152。EL5152支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)将编码器值与其他输入数据一起同步读入EtherCAT系统。
周期和频率的测量是可能的。

BECKHOFF EL5152
对于移动轴，微增量功能提供比编码器物理上提供的256倍的轴位置分辨率。
EL5152还可以用作通道A1和A2上的单通道32/16位计数器；通道B1和B2上的电平然后设置计数方向。

配置数据

索引80N0 EnC设置（n＝0为CH.1；n＝1为CH.2）
索引（十六进制）名称含义数据类型标志默认值
80N0:0 EnC设置大子索引UIT8RO 0x17（23 DEC）
80N0:03允许上/下计数器代替位集编码器。布尔rw 0x00（0DEC）
80N0:08禁用过滤器去激活输入过滤器。布尔rw 0x00（0DEC）
80N0:0A启用微增量，计数器值由8位外推。布尔rw 0x00（0DEC）
80n0:0e旋转反转激活旋转布尔rw 0x00（0DEC）的反转
80n0:0f频率窗基本单位“频率窗”（索引0x80N0:11）

0：S
1：MS BIT1 RW 0x00（0DEC）
80N0:11频率窗测量窗：确定频率的小时间（1μs），缺省值：10毫秒。
测量窗口＜600毫秒：测量发生在频率模式A。
测量窗> 600毫秒：测量发生在频率模式B。
所确定的频率在“频率值”（索引0x60N0:13）中输出。UTIN 16 RW 0x27 10（10000 DEC）
80N0:13频率测量的频率缩放比例（必须除以这个值以获得单位为Hz）：
100：“0.01赫兹”UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:14过程数据期间的周期缩放比例：
100：“100 ns”周期值是100 ns的倍数。
这里只有设置“100”是可能的。UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:15频率分辨率的频率分辨率分辨率：
100：“0.01赫兹”UTIN 16 RW 0x00 64（100DEC）
80N0:16周期分辨率的周期分辨率内部分辨率：
100：“100纳秒”
200：“200纳秒”