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产品简介
BECKHOFF模块EL6692
EtherCAT 桥接端子?？?br />EtherCAT 桥接端子模块 EL6692 可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。
EtherCAT 桥接端子?？?br />EtherCAT 桥接端子模块 EL6692 可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。
详细介绍
BECKHOFF?？镋L6692
主侧网段（E-bus）通过 E-bus 供电，次侧（RJ45）则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692，在一侧掉电的情况下，另一侧网段数据流仍然可以继续传输。桥接端子模块也可用于将子 PC 系统集成为 EtherCAT 从站。
| 技术参数 | EL6692 |
|---|---|
| 技术 | 主侧：E-bus（端子模块网段），次侧：2 x 100 Mbit/s Ethernet，RJ45，In/Out |
| 端口 | 主侧：E-bus，次侧：2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出 |
| 功能 | EtherCAT 分布式时钟同步，数据交换 |
| 电缆长度 | 100 m 100BASE-TX，第二个端口 |
| 硬件诊断 | 状态 LED |
| 电源 | 主侧：通过 E-bus，次侧：通过接口 |
| 分布式时钟 | 有 |
| 电气隔离 | 500 V（E-bus/次侧） |
| 电流消耗 | E-bus：120 mA； 外部：60 mA/24 V (见相关文档资料) |
| 过程映像中的位宽 | 16 位 SYNC 输入 + IO 输入/输出，每个方向大 480 bytes |
| 电源触电电流消耗 | – |
| E-bus 电流消耗 | E-bus：120 mA； 外部：通常为 60 mA/24 V |
| 特点 | 可在 TwinCAT 中用作一个参考时钟，支持 ADS over EtherCAT（AoE） |
| 重量 | 约 85 g |
| 工作/储藏温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
在这个例子中，两个具有TWICAT 2.11的Beckhoff IPCs，B1539，将彼此同步。一个PC是主时钟，第二个（从时钟）同步它的“时间”到*个。作为现场总线，EtherCAT提供了必要的操作资源，特别是EtherCAT自己的同步机制，分布式时钟。
BECKHOFF?？镋L6692
这个过程如前一章所解释的那样。
必须遵守以下规定：
_主PC根据其直流时间自主工作_在TwinCAT开始后，从PC将其分布式时钟时间重新调整到主IPC：–在EtherCAT开始时，确定两次之间的初始偏移。_在同步失败（连接中断，其中一个系统重新启动）的情况下，行为如下：-如果调整在从PC中重新启动，则在那里计算新的偏移量，并且ma因此，应用程序必须连续地观察这个偏移。本地DC时间必须仍然用于与各个站硬件(EtherCAT从站、终端)相关的任务。在两个系统中EtherCAT循环时间必须相同。如果使用不同的配置。在这两个系统中，即从属的数量、类型和/或顺序不同，自动计算的换档时间也将不同。
示例：两个系统都使用EL2202-0100，这两个系统都应该同时切换它们的输出。测量恒定的差，因为计算出不同的输出移位时间。
在输出移位时间较小的系统中，应该输入另一个系统的移位时间。