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設(shè)置看門狗的一般注意事項
ELxxxx終端配備有安全特性(看門狗)，該安全特性在時間之后例如當(dāng)過程數(shù)據(jù)通信中斷時，根據(jù)設(shè)備和設(shè)置，例如處于OFF狀態(tài)，關(guān)閉輸出。
EEL2XXX終端中的ECAT貓從控制器（ESC）具有2個看門狗：
SM看門狗（默認(rèn)值：100毫秒）PDI看門狗（默認(rèn)值：100毫秒）
SM看門狗（同步管理器看門狗）

BECKHOFF模塊EL6695

在每個成功的ETECAT進(jìn)程與終端的數(shù)據(jù)通信之后，SycMealM看管被重置。如果與終端的EtherCAT處理數(shù)據(jù)通信沒有超過設(shè)置和激活的SM看門狗時間，例如在線路中斷的情況下，觸發(fā)看門狗并將輸出設(shè)置為FALSE。終端的OP狀態(tài)不受影響?？撮T狗只在ETECAT進(jìn)程數(shù)據(jù)訪問成功后重置。設(shè)置監(jiān)視時間，如下所述。
SimCalm看門狗監(jiān)控正確和及時處理與ESECAT側(cè)的ESC的數(shù)據(jù)通信。

BECKHOFF模塊EL6695

PDI看門狗（過程數(shù)據(jù)看門狗）
如果與EtherCAT從控制器(ESC)的PDI通信沒有發(fā)生超過設(shè)置和激活的PDI看門狗時間的時間，則觸發(fā)該看門狗。
PDI（過程數(shù)據(jù)接口）是ECST從屬設(shè)備中ESC和本地處理器之間的內(nèi)部接口。PDI看門狗可以用來監(jiān)視此通信失敗。
PDI監(jiān)視器監(jiān)視從應(yīng)用側(cè)正確和及時地處理與ESC的數(shù)據(jù)通信。
St-和PDI看門狗的設(shè)置必須分別在TWICAT系統(tǒng)管理器中對每個從設(shè)備進(jìn)行設(shè)置。