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产品简介
BECKHOFF?？镋L6695
EL66 95 ETECAT桥接终端实现了与不同主机之间的EtherCAT终端线之间的实时数据交换?；怪С滞ü鼳OE、FEE、EOE、NPI等的异步通信。
EL66 95 ETECAT桥接终端实现了与不同主机之间的EtherCAT终端线之间的实时数据交换?；怪С滞ü鼳OE、FEE、EOE、NPI等的异步通信。
详细介绍
设置看门狗的一般注意事项
ELxxxx终端配备有安全特性(看门狗)，该安全特性在时间之后例如当过程数据通信中断时，根据设备和设置，例如处于OFF状态，关闭输出。
EEL2XXX终端中的ECAT猫从控制器（ESC）具有2个看门狗：
SM看门狗（默认值：100毫秒）PDI看门狗（默认值：100毫秒）
SM看门狗（同步管理器看门狗）
BECKHOFF模块EL6695
在每个成功的ETECAT进程与终端的数据通信之后，SycMealM看管被重置。如果与终端的EtherCAT处理数据通信没有超过设置和激活的SM看门狗时间，例如在线路中断的情况下，触发看门狗并将输出设置为FALSE。终端的OP状态不受影响?？疵殴分辉贓TECAT进程数据访问成功后重置。设置监视时间，如下所述。
SimCalm看门狗监控正确和及时处理与ESECAT侧的ESC的数据通信。
BECKHOFF?？镋L6695
PDI看门狗（过程数据看门狗）
如果与EtherCAT从控制器(ESC)的PDI通信没有发生超过设置和激活的PDI看门狗时间的时间，则触发该看门狗。
PDI（过程数据接口）是ECST从属设备中ESC和本地处理器之间的内部接口。PDI看门狗可以用来监视此通信失败。
PDI监视器监视从应用侧正确和及时地处理与ESC的数据通信。
St-和PDI看门狗的设置必须分别在TWICAT系统管理器中对每个从设备进行设置。