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BECKHOFF?？镋L4004现货
倍福EL4004是4通道模拟量输出模块，0-10V电压信号，EL4004和 EL4104 型端子?？橛?4 个通道。EL4048 型端子模块则有 8 个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子?？榈男藕抛刺ü?LED 指示 。

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采用 Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用中功能安全性。安全 I/O 组件和集成在驱动中的安全功能通过安全通讯协议连接到安全逻辑端子?？橹校佣繁Ｏ低车陌踩诵?。

TwinCAT：持续发展的基于 PC 的控制技术
TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能，以高性能控制加工机械的各个工艺步骤。软 PLC 编程符合 IEC 61131-3 标准?？商峁┲掷喾倍嗟娜砑？橐杂糜诓煌娜挝?，例如凸轮、多轴同步和插补运动。

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由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对不同应用领域的解决方案。功能强大的软件工具（如 TwinCAT 凸轮设计工具和 TwinCAT ScopeView）支持系统设计和调试。 PLC 程序库中的运动控制功能块是基于 PLCopen运动控制标准的，这简化了编程工作，允许使用标准化的组件。

开放式通讯接口可以集成到现有的可视化和控制系统中。根据自动化设备的不同要求，使用 Windows 操作系统可以在除 TwinCAT 之外的相同硬件上安装更多的软件组件，如视觉系统。作为一个统一的平台，工业 PC 可以使得所选组件之间的通讯更为便捷。

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EtherCAT：多轴系统高性能的保证
超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统，它非常适用于加工机械?？刂破饔隝/O 信号之间的快速通讯 – 无需特殊硬件 – 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控制通过分布式 EtherCAT 时钟进行同步，可精确到纳秒。

技术参数	EL4004 | ES4004	EL4008 | ES4008	EL4104 | ES4104
输出点数	4	8	4
电源	24 V DC，通过电源触点供电	24 V DC，通过电源触点供电	通过 E-bus 供电
信号电压	0…10 V
负载	> 5 kΩ (短路?；?
测量误差	< 0.1 % (满量程)	< 0.1 % (满量程)	±0.1 % (满量程)
分辨率	12 位	12 位	16 bits
电气隔离	500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间	~ 250 µs	~ 400 µs	~ 80 µs
E-bus 电流消耗	180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽	输出: 4 x 16 位数据，4 x 16 位控制/状态	输出: 8 x 16 位数据，8 x 16 位控制/状态	输出: 4 x 16 位数据，4 x 16 位控制/状态
重量	约 85 g	约 85 g	约 65 g
工作 / 储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

通过采用 EtherCAT 技术，Beckhoff 突破了其它以太网解决方案的这些系统限制： 不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制过程数据。当帧通过每一个设备（直达 I/O 端子模块）时，EtherCAT 从站控制器读取与该设备相关的数据。同样，输入数据可以飞速插入至数据流中。帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行相应处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的 Run-Time 系统或处理器性能无关。网段中的后一个 EtherCAT 从站将经过充分处理的报文发回，这样该报文就作为一种响应报文由*个从站返回到主站。

从以太网的角度看，Ether¬CAT 总线网段是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备“不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的 EtherCAT 从站。与其它任何以太网设备一样，EtherCAT 不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的 EtherCAT 系统。

以太网直达端子模块

以太网系统直达系统中的每个设备，即直达每个 I/O 端子?？椋晃扌枋褂米幼芟?。只需将耦合器的传输介质由双绞线（100BASE-TX）转换为 E-bus 总线即可满足电子端子排的要求。端子排内的 E-bus 信号类型（LVDS）并不是的，它还可用于 10 千兆位以太网。在端子排末端，物理总线特性被转换回 100BASE-TX 标准。

协议

EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化，它被直接传送到以太网帧，或被压缩到 UDP/IP 报文中。UDP 协议在其它子网中的 EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。以太网帧可能包含若干个 EtherCAT 报文，每个报文专门用于特定存储区域，该存储区域可编制大小达 4GB 的逻辑过程镜像。由于数据链独立于网络中 EtherCAT 端子?？榈奈锢硭承?；可进行任意寻址。从站之间可进行广播、多点传送和通讯。

该协议还可处理通常为非循环的参数通讯。参数的结构和含义通过 CANopen 设备行规进行设定，这些设备行规用于各种设备类别和应用。EtherCAT 还支持符合 IEC61491 标准的从属行规。该行规以 SERCOS 命名，获得运动控制应用领域的普遍认可。

除了符合主站/从站原理的数据交换外，EtherCAT 还非常适用于控制器之间（主站/主站）的通讯?？勺杂裳爸返墓淌萃绫淞恳约案髦植问⒄锒?、编程和远程控制服务，可以满足众多要求。用于主站/从站和主站/主站通讯的数据接口是相同的。