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参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。
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技术参数 | EL5021 | ES5021 |
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通道数量 | 1 |
编码器连接 | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv) |
指令 | 设置计数,评价参考标记锁存电路(C/C [inv]),方向变换,频率控制 |
电源 | 24 V 通过电源触点供电 |
电流消耗 | 130 mA |
传感器电源 | 5 V DC 来自控制电压,大 0.5 A |
输入频率 | 250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz) |
分辨率 | 13 位,每周期 1024 步 |
信号输入 | 1 VSS |
电气隔离 | 500 V (E-bus/现场电位) |
重量 | 约 55 g |
运行/存储温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 | 95 %, 无冷凝 |
抗振/抗冲击性能 | 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准 |
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准 |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
可插拔式接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子???/td> |
通过 EtherCAT 实现高性能
钢板加工工艺必须具有快速、高精度及重复性好等特点。与传统的现场总线技术相比,这些针对 EtherCAT 快速实时工业自动化以太网技术的理想条件可缩短更新和响应时间至少 10 倍。在 PC 控制器中,除了标准的以太网端口之外,EtherCAT 无需任何插卡。传统的现场总线系统,例如 PROFIBUS 或 CANopen 可通过网关轻松集成到 EtherCAT I/O 系统中。简单、可靠的连接技术可显著减少布线时间,从而节约成本。EtherCAT 与以太网*兼容,可大限度地利用以太网带宽,具有出色的实时特性。EtherCAT 现场总线系统中固有的冗余增加了断线情况下的安全性。

EtherCAT 应用于钢板加工系统的优点有:
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– | 更快速的冲孔、冲压或激光处理,带精确定义额定时间的时间戳执行器使得开关精度 < 100 ns,且轴运动具有佳重复性。时间戳通过过程数据提供了有关时间关系的具体信息。它们可以用于输入信号(例如,识别一个已发生事件的时间)和输出信号(例如,识别一个响应计时)。 |
– | 通过高精度测量的超采样精确定义信号曲线,可根据要求用于焊缝监控。超采样涉及到一个阵列中通讯周期和数据传输内的过程数据的重复采样。例如,超采样端子??椴裳直媛饰扛霾饬恐?10 μs 的模拟量值。 |
– | 通过缩短周期时间实现的重现性好的工艺、超采样和时间戳使得(例如)压弯机的重复和平行精度为 ±0.01 mm。可以更精确地设置力曲线,从而减少延迟和公差。 |
– | 通过多轴实现运动控制,通过分布式时钟实现同步,重现精度精确到纳秒,例如,在折弯刚板时要用到多根同步轴。分布式时钟精确同步 EtherCAT 设备,如轴、模具缓冲垫控制器或用于液压缸的同步控制器。所有的 EtherCAT 设备都配备自身的本地时钟,并通过 EtherCAT 通讯自动连续地与其它所有的时钟保持同步。当前的分布式时钟时间在整个系统内总是可用的。通过分布式时钟还能够同时读取所有的测量系统并同步输出。EtherCAT 测量系统,比如根据分布式时钟调整线性标度,甚至为位置测量同步它们的内部测量周期。 |