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BECKHOFF倍福EL4102是2通道模拟量输出?？?，EL4102模拟输出端子产生0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率提供给过程级，并进行电气隔离。EtherCAT端子的输出通道具有公共接地电位。EL4102将两个通道组合在一个壳体中。

倍福BECKHOFF EL4102实物如下。

技术数据EL4102、ES4102

连接技术2线，单端

输出数量2

通过E总线供电

信号电压0…10 V

分布式时钟是

分布式时钟精度<<1µs

负载>5 kΩ（防短路）

输出误差<0.1%（相对于终值）

分辨率16位（包括符号）

电气隔离500 V（E总线/信号电压）

转换时间~40µs

BECKHOFF EL4102倍福模块在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁?；ざ鞯目刂?以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求。

BECKHOFF倍福?？镋L4102进口?？镻LC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。