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对于库存机器人，BECKHOFF倍福也开发了相应?？槔从肫渑浜稀?，价格好。

超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统，它非常 适用于包装机械。控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 – 无需特 殊硬件 – 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控 制通过 EtherCAT 分布式时钟进行同步，可精确到纳秒。

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倍福ES3162?？楦髦窒钟械陌坝τ冒咐得?，Beckhoff 自动化技术能够显著 提升包装机械的生产效率和灵活性。Beckhoff 基于 PC 的控制 技术能够控制和监视各个包装机械及整条包装生产线的整个 工艺链：Beckhoff 工业 PC 和 TwinCAT 自动化软件可用来控制 各种包装工艺。

ES3162?？樵赬 和 Y 轴由倍福的 AM80xx 伺服电机驱动。X 轴用的电机使用法兰安装 在轴上，通过连通轴充分利用斜齿轮，并驱动两根输送带。“这样， 我们可以使用一个垂直安装在轴上的标准电机。”Patric Luthi 接着说 道。“这些伺服电机通过单通道伺服驱动器 AX5125 和 AX5118 分别控 制，而且我们还利用这一控制技术支持高速、高动态定位任务。”Z 和 R 轴由 AM3112 伺服电机控制，该电机能够产生大转矩，具有高 动态和高定位精度的优点。它们是专为与紧凑型 EL7201 伺服端子模 块配套使用而设计。事实上，OilPainter 的所有通讯任务都是使用高速 EtherCAT 工业以太网协议完成的?？刂破饕?1 毫秒的周期时间检查所 有轴是否每秒钟同步运行 1000 次。

BECKHOFF ES3162模块终作品的数字化程度取决于图像的复杂程度及预期结 果。“用户必须确定想要使用的画刷宽度及颜色。毕竟，我们不只是 要*拷贝原画家的风格 — 这也是我们为什么要开发我们自己的逻 辑原因所在。”Patric Luthi 解释道。“如果想要画出脸上太阳的折射 光线，例如，系统必须知道哪个画刷应该在哪个点上涂上白色。后 出来的画作走的是印象派路子。如果您只允许画线条，画面看起来就 像用油灰刀画的?；蛘?，如果您只允许画点点，则完成的艺术作品就 比较接近点彩派风格。一幅画完成的时间取决于笔触数量。例如，如 果您有 10,000 个冲程，而每个冲程需要花费。

BECKHOFF ES3162?？樵诤笳硐低持校喔鋈攘幼楸匦肓榛畹毓餐?，因为每个机器 模块都必须根据各自的印刷作业组合在一起。因此，能够以短的停 机时间快速适应新的产品类型成为一个基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驱动器，我们能够轻松实现热连接功能并分别独控 制众多的运动轴。”Bob Williams 解释说道。“由于装有 TwinCAT 自 动化软件的中央工业 PC 处理整个运动控制系统，我们再也不用在必 须更换驱动器时下载记录。这在机器启动时是个巨大的优势。即使非 自动化专家现在也可以更换驱动器，只要他们具有标准的电工和维修 技能ES3162?？椤?/p>