BECKHOFF EL7211

EL7211分解器伺服电机端子，50 V dc，4.5臂
带有集成分解器接口的EL7211伺服电机Ethercat终端以非常紧凑的设计为AM8100和AM3100系列到4.5臂的电机提供高伺服性能。快速控制技术基于磁场定向电流和PI速度控制，支持快速、高动态的定位任务。

为了能够实现每分钟拾放多达 180 袋的吞吐量，机器的单个支架与进给系统相连，从 VFFS 和 HFFS二次包装机接收产品。根据它们的特性，产品可以单独或成组处理。产品通过一个带真空喷嘴或夹持器末端执行器的双轴机器人拾放。CCM 3100 的设置可以根据垂直或水平包装袋的方向、不同的包装袋配方或不同的机器配置快速修改。机器的数据存储能力非常大，可以提供超过 1000 个配方以及配方向导的空间，使得这一切都成为可能。

　　CCM 3100 的开放式架构也确保能够轻松实现快速、无需使用工具的设置转换以及高生产能力。进料输送带上内置的检测站可以让用户控制包装工艺开始之前的质量，并确保所有的包装袋都正确成型并对齐，以便于装箱。“CCM 3100 具有易用和使用寿命长的特点，能够每周 7 天、每天 24 小时不间断运行，操作人员能够在垂直和水平包装模式之间快速切换，以优化二次包装工艺。”Collett说道。

通过计算I？T模型，监测过电压和欠电压、过电流、终端温度或电机负载等众多参数，可提的BECKHOFF EL7211运行可靠性。EtherCAT作为一种高性能的系统通信，作为应用层，可以通过EtherCAT（COE）实现与基于PC的控制技术的理想接口。的功率半导体保证的功率损耗，并在制动时使反馈进入直流环节。16个LED指示状态、警告和错误信息以及可能的活动限制。
技术数据EL7211
通道数1伺服电机、分解器、电机制动器
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电动机
额定电压8…50 V dc
输出电流4.5 A（rms）
性能提高-
峰值电流为9.0A（rms），持续1s

频率范围0…599赫兹
脉宽调制时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定速度控制器频率16 kHz
输出电压电机制动24伏直流电（+6%/-10%）
输出电流电机制动大0.5 A
电流消耗功率触点类型50 mA+保持电流电机制动器
电流消耗E总线类型120毫安
特点紧凑，系统集成
重量约95 g

EL9821
EL9830
EL9840
EM2042
EM7004-0000
EM7004-0002
EM7004-0004
EP1008-0001
EP1008-0002
EP1008-0022
EP1018-0001
EP1018-0002
EP1098-0001
EP1111-0000
EP1122-0001
EP1258-0001
EP1258-0002
EP1518-0001
EP1518-0002
EP1809-0021
EP1809-0022
EP1816-0008
EP1816-1008
EP1816-3008
EP1819-0021
EP1819-0022
EP1908-0002
EP2008-0001
EP2008-0002