原装现货BECKHOFF EL5151?？?br />单通道增量编码器接口端子?？?br />EtherCAT 端子?？?EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

EtherCAT 端子?？?EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。

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使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

技术参数	EL5151 | ES5151	EL5152 | ES5152
编码器连接	A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V	A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入	1	2
编码器工作电压	24 V DC
计数器	1 x 32 位，二进制	2 x 32 位，二进制
限频	4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器	4 倍频
指令	读取，设置，锁存
分布式时钟	是
电源电压	24 V DC (?15 %/+20 %)
电源触点电流消耗	0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗	典型值 130 mA	180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽	14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出	28 位 ENC 输入, 12 位 ENC 输出
重量	约 50 g
运行/存储温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能	符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变

EtherCAT 伺服驱动技术可提供精确的同步运动控制 Nedschroef 的金属成型机以前都是由一台电机提供动力。带有减速机和凸轮轴的复杂机械系统能够实现机器的所有功能，包括在各个加工 步骤之间输送产品的夹爪，以便同步运行。“夹爪托架是*个配备 独立伺服驱动器的组件。”Nedschroef 公司自动化部门的协调员/开发 人员 Ivo Van Gorp 解释道。“过去，一旦我们更换产品规格，这些凸 轮就必须随之改变，而凸轮的改变不但耗费时间而且还有局限性。在 为每个夹爪及托架配备自己的伺服电机后，所有的位置限制都不复存 在。

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