初识倍福，源于光伏行业中德国品牌帝目集团的全自动焊接机，但是，那时的情况是负责设备维修的我对她无能为力，修改程序的权限*由老太在远程负责，我只有眼巴巴看的份儿，而且其程序不带一点注释，让我这个菜鸟级的编程人员更是一头雾水，但是她的编程环境让我觉得舒服，其整齐大方的硬件布局更令我大开眼界，心里蓬生出一个信念，终有一天，我也要亲自使用她！

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果然这一天终于到来了，我们要研发我们自己的自动焊接机，我有充足的时间来认识她、熟悉她并使用她了，我们使用的*款产品为PLC系统的CX2020，带伺服驱动器的，如图1所示。

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和我之前使用的控制器功能差不多，只是实现方法不同，我感觉她最大的好处在于EtherCat通讯协议的实现，省去了太多太多的电线电缆，只需网线串联，即可实现信号传输，输入输出以及伺服控制，而且灵活性很强，可以随意的插入IO?？榛蛘呤撬欧?，仅仅需要在重新调整组态即可。如图3所示，CX2020后面挂着一排IO?？椋蟮酱镆桓鲴詈掀?，实现另一个电器柜的IO模块的连接，同时继续串联6个伺服电机，最后又有一组IO模块的连接，可谓随心所欲！

德国倍福自动化有限公司的总部位于德国威尔市。公司在世界各地设有分支机构，加上全球的合作伙伴，目前公司业务已遍及60多个国家。
倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念，所生产的工业电脑、现场总线?？?、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统，可为各个工控领域提供开放式自动化系统和完整的解决方案。近20年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。
自2001年3月德国倍福成立北京代表处以来，公司在中国的业务迅速发展,先后成立了上海代表处和广州代表处。随着各种具有良好性价比的新产品、新技术不断进入中国市场，其勇于打破传统控制模式，倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。
总线端子
目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度

灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市?。?br />CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；