BECKHOFF倍福模块EL3142
功能块的行为
函数块研究每次调用它时传递给它的轴接口。在这个过程中可以发现和报告一些问题：
_如果pStAxParams中的nEnc_Type设置为不可接受的值，则函数块用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType响应。轴被设置为错误状态。如果特定子功能块之一检测到问题，它将（如果可能）将轴置于故障状态。然后，在MC_AxRtEnco

BECKHOFF倍福?？镋L3142

注意关于Er31 x2终端在Rev之前。编号：EL31 X2-900--0.16
下面的COE对象列表还包含在Rev之前的2通道输入端的对象。编号：EL31 X2-900--0.16。这些对象被镜像到MDP配置文件300（模拟输入）的标准化对象。当在TwinCAT中创建新配置时，我们建议使用基于通道配置文件300的标准化对象，尽管应该避免与以颜色突出显示的对象链接。旧的配置在替换的情况下是兼容的，也见“过程数据”一节。

文档发布状态
版本注释
EL3174和EL3174-002描述的5.1附录
-更新“技术数据”章节

BECKHOFF倍福模块EL3142
5 -迁移
-更新结构
-更新修订状态
4.5更新章节“技术数据”
附录一章“增强机械负荷能力的安装说明”
-更新结构
-更新修订状态
4.4更新章节“技术数据”
更新章节“模拟规范”
-更新结构
-更新固件状态
4.3更新章节“技术数据”
-更新“对象描述”章节
-更新章节“过程数据”
-更新结构
-更新固件状态
4.2更新章节“技术数据”
-更新固件状态
4.1更新章节“LED和连接”
-更新固件状态
4更新章节“0/4…20毫安差分输入的配置”
-更新固件状态
3.9更新技术数据
-更新快速模式描述
3.8更新技术数据
3.7更新技术数据
3.6更新技术数据

3.5更新连接图
3.4附录章“0/4…20毫安差分输入的配置”
3.3 -更新章节“介绍”和“LED和连接”
3.2附录章“LED与连接”
3.1更新章节“LED和连接”
3——重组

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