德國(guó)BECKHOFF EL3162模塊
這在圖.EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀的結(jié)構(gòu)中說(shuō)明：以太網(wǎng)幀（行1）包括報(bào)頭（藍(lán)色）、數(shù)據(jù)（黃色）和校驗(yàn)和CRC（藍(lán)色）。如果以太網(wǎng)幀攜帶EtherCAT協(xié)議數(shù)據(jù)，則這些數(shù)據(jù)還包括EtherCAT報(bào)頭（紅色）和1到15數(shù)據(jù)報(bào)（綠色）。后者包括報(bào)頭、數(shù)據(jù)和工作計(jì)數(shù)器（WC）。
工作計(jì)數(shù)器是電纜冗余原理的關(guān)鍵參數(shù)。工作計(jì)數(shù)器是由ETECAT主機(jī)發(fā)送的16位數(shù)

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極限1和極限2，索引0x80n0:13，0x80n0:14

極限1和極限2，索引0x80n0:13，索引0x80n0:14
如果該值超過(guò)或低于這些值，可以在索引0x80n0:13和0x80n0:14中輸入，則相應(yīng)地設(shè)置索引0x60n0:03和0x60n0:05中的位（參見下面的示例）。指數(shù)0x80n0:07或0x80n0:08起到激活極限值監(jiān)測(cè)的作用。
輸出限制N（2位）：
_0：非有效1：值小于極限值2：值大于極限值3：值等于極限值Icon Note
音符極限評(píng)價(jià)
極限評(píng)估假定有符號(hào)表示。僅在極限評(píng)價(jià)之后進(jìn)行到期望表示的轉(zhuǎn)換（索引0x80n0:02）。

PLC與2位值連接的注意事項(xiàng)
圖標(biāo)注釋
PLC與2位值的注釋連接
極限信息由2位組成。LIMITN可以鏈接到PLC或系統(tǒng)管理員的任務(wù)。

PLC：
IEC61131-PLC不包含可直接與該過(guò)程數(shù)據(jù)連接的2位數(shù)據(jù)類型。轉(zhuǎn)移極限

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注意關(guān)于Er31 x2終端在Rev之前。編號(hào)：EL31 X2-900--0.16
下面的COE對(duì)象列表還包含在Rev之前的2通道輸入端的對(duì)象。編號(hào)：EL31 X2-900--0.16。這些對(duì)象被鏡像到MDP配置文件300（模擬輸入）的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象。當(dāng)在TwinCAT中創(chuàng)建新配置時(shí)，我們建議使用基于通道配置文件300的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象，盡管應(yīng)該避免與以顏色突出顯示的對(duì)象鏈接。舊的配置在替換的情況下是兼容的，也見“過(guò)程數(shù)據(jù)”一節(jié)。