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诊断

• 断点检测
• 连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障

拓扑结构

总线形、树形或星型： EtherCAT 支持几乎所有拓扑结构。因此，源于现场总线的总线形结构也可用于以太网。将总线和分支结构相结合特别有助于系统布线。所需的接口都位于耦合器上，无需使用附加交换机。当然，也可以使用传统的基于交换机的星型以太网拓扑结构。

选用不同的传输电缆可以最大限度地发挥布线的灵活性。灵活而价格低廉的标准以太网插接电缆可通过以太网模式（100baseTX）或通过 E-bus 来传输信号，两台设备之间的距离最远可达 100 m。以太网带宽（如不同的光缆及铜缆）可以结合交换机或媒介转换器使用。对于每种电缆间距，信号变量可以单独选择。EtherCAT 系统最多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

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分布式时钟

精确同步在广泛要求同时动作的分布过程中显得尤为重要，如几个伺服轴在执行同时联动任务时。

接口

• 用于标准以太网设备的交换机端子?？?/li>
• 用于现场总线设备的现场总线端子?？?/li>
• 分布式串行接口
• 通讯网关

开放性

• 与以太网*兼容
• 可以通过交换机和路由器运行
• 可以与其它协议混合运行
• 互联网技术（Web 服务器、FTP 等）
• 可与现有的总线端子?？橄盗屑嫒?/li>
• 协议*公开
• EtherCAT 是 IEC 技术规范

EtherCAT 技术组织

• 国际公司组织
• 包括用户和制造厂商
• 为技术开发提供支持
• 保障互操作性
• 整合设备行规

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