BECKHOFF EL5002倍福?？樵谕缰械乃猩璞付蓟崾盏接?EtherCAT 主站发送的报文。每个 EtherCAT 从站都会以“on the fly"的方式读取寻址到该设备的数据，并将其需要交换的数据插入到继续向下游传送的帧中；现在，所有这一切都以 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的速率进行。报文只会因为硬件吞吐时间而有延迟。网段（或分支）中的一个设备识别出有一个端口未使用，因此使用以太网物理层的全双工功能将报文发回给主站。

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BECKHOFF倍福EL5002?？樵诒嗦肫鳎╡ncoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码。价格好BECKHOFF EL5002编码器?？?/strong>

毕浮模块BECKHOFF EL5002编码器增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

BECKHOFF EL5002模块在高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端。

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另一个重要因素是我们拥有的技术和行业专有知识，例如与伺服电机和伺服驱动器相关的技术。我们的 AX8000 伺服驱动器配备的共用直流母线技术：金刚石线锯的电机制动能量可以被反馈回来，从而减少硅片切割时的能耗?；?PC 的控制技术可以实现全自动化扩散炉和镀膜设备加工过程，提高生产效率，同时降低运营成本。倍福的高性能和高精度驱动系统可以与 TwinCAT 运动控制软件解决方案结合，实现全自动装卸，例如，在进一步加工成光伏组件之前。