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WAGO 750-421萬可模塊在電力行業(yè)，船舶行業(yè)，人工智能等行業(yè)都有應(yīng)用。其技術(shù)參數(shù)和工作原理如下。

WAGO 750-421萬可模塊該數(shù)字量輸入模塊可接收現(xiàn)場側(cè)的控制信號，并對傳感器進行供電，同時提供短路電壓保護。它可借助現(xiàn)場總線適配器將控制信號和其他信息傳輸至上級控制系統(tǒng)。

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每個輸入模塊均帶有抗干擾濾波器。

每個傳感器可單獨進行供電。當發(fā)生對地短路時，指示燈將指示錯誤/現(xiàn)場總線故障，并將信息發(fā)送至監(jiān)視控制系統(tǒng)。

此錯誤經(jīng)改正后會自動取消。

現(xiàn)場層和系統(tǒng)層之間經(jīng)電氣隔離。

WAGO 750-421萬可模塊一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機。

萬可WAGO 750-421模塊在儀器儀表和測控系統(tǒng)的可靠性技術(shù)除了測控裝置和測控系統(tǒng)自身的可靠性技術(shù)外，同時還要包括受測控裝置和系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的故障處理技術(shù)。測控裝置和系統(tǒng)可靠性包括故障的自診斷、自隔離技術(shù)，故障自修復(fù)技術(shù)，容錯技術(shù)，可靠性設(shè)計技術(shù)，可靠性制造技術(shù)等

萬可WAGO 750-421模塊在機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。