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Atlas机器人是基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，而PETMAN是一个设计用于检测化学防护衣的人形机器人，能模拟士兵如何在现实条件下对防护服的作用。不同于以往的化学防护衣测试机械有限的运动姿势，PETMAN不仅能平衡自身和自由行走，弯曲身体，而且还能暴露在化学战剂的操作车间里面中做各种对化学防护衣有压力作用的健美体操。 PETMAN还通过模拟防护服内人体生理学来控制温度，湿度和出汗来模仿实际的测试条件。由于PETMAN是一个用于检测化学防护衣的人形机器人，所以由PETMAN出发，波士顿动力发展出了Atlas人形机器人，来实现运动能力的提升。

*版

*版

Atlas机器人它有四个液压驱动的四肢。Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，蓝光LED照明。Atlas机器人配备了两个视觉系统——一个激光测距仪和一个立体照相机，由一个机载电脑控制。它的手具有精细动作技能的能力。它的四肢共拥有28度的自由度。

*版的主要特点是Atlas需要一根长长的线进行供电，可以在实验室环境中，走过铺满石块的道路，并一直保持身体平衡不摔倒。其次，在实验室环境中，让Atlas保持单脚站立，引入外部撞击，在撞击力不是很大的情况下，Atlas仍能保持单脚站立不摔倒。在履带上行走时，在一只脚的行进路线上放置障碍物，当Atlas踩到障碍物的时候，会自动在下一步更新步态，规划下一步的落地点离开障碍物。zui后就是在野外环境进行行进实验，在野外环境Atlas也能保持较好的平衡性。

第二版

2015年年年初，为了参加六月初的DARPA机器人挑战赛，Atlas完成了自己的一次进化。也就是Atlas成功进化为第二版。此次变身，Atlas全身的百分之七十五都被重新设计了，只有小腿和脚沿用了上一版的设计，新的设计使得它变得更加强壮、快速、安静，并且得益于其身后的电池大背包，它已经脱离了电缆的束缚，升级后的机Atlas高1.88米，重156.5千克。

新

改进的Atlas比*版本身材更加纤细，体型也更小，更加有效的机载液压泵也使得Atlas机器人在移动速度上更加迅猛。 这样改进的目的也是使Atlas机器人更容易完成一些挑战，例如要求它挤入专为人类设计的空间。所以这款Atlas的目的更多的想放入真正的灾难救援场景。它可以与上位机进行通信，而且它头上的?；ど部梢匀サ袅?。

Atlas第二版的供电系统是板载3.7千瓦时的锂离子电池组，在完成包括行走，站立和使用工具等动作的情况下可以持续一个小时。强大的液压泵可以使得Atlas在摔倒时可以有能力自己爬起来。

第三版

Atlas(2张)

新版的Atlas可以在室内和室外进行实际操作。和第二版的动力一样，Atlas采用电源供电和液压驱动。这也说明，要想有大动力，能源方面目前还只能妥协于液压。Atlas身体内部以及腿部的传感器通过采集位姿数据使其保持身体平衡，它头上的激光雷达定位器和立体摄像机可以使Atlas规避障碍物、探测地面状况以及完成巡航任务。这版的Atlas高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在轻便上有所提升。在搬箱子、出门推门等过程中还需要标记点完成物体识别任务，对物体的识别等机器视觉能力有待提升。

这一版zui震撼的还是Atlas摔倒了可以自主爬起来的功能，这个功能相对于其他机器人来讲，性能已经十分优秀了，而且起身的效率也十分高

E.M.G 电机 109DA59054

PARKER 阀 SPRE510P15N

HUBA 罩壳 105836

ECONOTEC 备件 A610-PT2

HOHNER 编码器 D-59368 WERNE  SERIE 27-27506.14/500  MATR0713

STAHL 开关 8146/5-V37-3014-50-0050

KUBLER 编码器 8.5868.1232.3112(替代8.5860.1232.3001)

NSD 传感器 CSA-20X80-LS0-C4.0

SUN 备件 PPDB-LBN Cartridge T-11A 3.5-105bar(14bar) 40Vmin BUNA-N

WEIGEL 备件WGL.RN.060MV/1000A_05_B  Shunt resistance 60 mV / 1000 A  Class 0.5  to DIN 43 703  type B   60 mV / 1000 A

BACHMANNPLC 模块背板 BS214 14 con

KRAUS NAIMER 选择开关 CH10 A232

EMOD 电机 160M/2AXT-L80   20KW  230V  NR:6536220 SIEMPELKAMP PART NO:99105169

EUCHNER 触发块 CES-A-BPA 098775

BLEICHERT 右下部压板 1.40.1051.R

VISHAY ESTA 电容 Type:phafo 10.32/865/1 25.85ｕF

EMG sensor unit (double counting) EVK 2 CP-800-02-L

REXNORD Torsionally Stiff Coupling Ref Type MODULFLEX 9216-17-011

IWIS 备件 活节10B-1chainlink

HELMHOLZ 备件 700-972-0BB12

HYDAC 温度开关 ETS1700-1710-100-000-24v

KABELSCHLEPP 拖链 PLASTITRAK 0625.55 KR 125X39

DIATEST 测头座 T-ZM-3-10

MTS SENSOR GHM0165MR051V0

VERDER 隔膜泵换向阀组件 819.4274

controlli 备件 MVL 46 C

CIMPRICH 备件 PHBR-4UP

SAIA BURGESS 微动开关 PN4-GK26  H

CUTLER-HAMMER 限位开关操作杆 E50KL355

IMO 螺杆泵（大） E4-070K1 LRBE

ATLAS 电动装配工具控制器 8433 7142 00

OLAER 热交换器 OST-S6-5-680

ATLAS 电动装配工具控制器

ATLAS 电动装配工具控制器

LICHTGITTER 备件 BN-0 200/50/3 820

COREMO 抱闸气缸 E-4N/A1976

HYDAC 传感器 VM2D.0/-V-LED

MARPOSS 平衡头 订货号：3919954371

ARIEL 活塞杆 C-1177

REXROTH 伺服电机风扇 LEM-AB-192T-21-NNNN

HEPCO 备件 TNM44 L6096.3 C33.15 D33.15 (L2293.15 C33.15 D10 + L3803.15 C80 D15)

NRG 风速仪 P/N:3345

ZIEHLABBGG 风机 RD255-4EW.41.DL  SN:11191571

REXROTH 阀 LFA 32 DBEM-71/200

BERNSTEIN 脚踩开关 616.2000.709

STAUBLI 机器人工具水气接头 SPM12.2433/IA/JV

KUKA 硬盘 128508

DYNISCO 数显压力计 TPT463XL-30M-6/18-TC6

HYDAC 滤芯 0060R010BN4HC

FIREYE 备件 45UV5-1007CEX

MTS 传感器 RHM1300MP221S3B6105

SCANACON 流量计显示器 35-04042

F.LLI GIACOMELLO 液位开关 RL G1 F3 S1A 100W/VA 220VDC

MAGNETIC 电机 Type: FRB 11/6CB Vdc/60 Krpm 5000RPM Max 70 Ma dc

TROMMELMOTOR Motor TM 80  3*400v 50/60HZ

PROFMNE 视频信号放大器 750728-29

GELBAU 开关条 3190.115  1750mm

KROM SCHRODER 备件 BCU 460-3/2LW8GBB1/1

HYDAC 传感器 HDA4445-A-016-000

KALLER 氮气弹簧检测仪器 1016713-1100

HYDAC 传感器 HDA4445-A-016-000

BOSCH REXROTH 链条联结件 N10007.TSVA-CB00.6

MAHLE 备件 P I4145PS25

BALLUFF 位移传感器 BTL5-E10-M2000-B-S32

PEPPERL+FUCHS 备件 9512-6312

ASHCROFT 压力开关 bpsh4kb25xfsp12  动作值0.03MPa

THERMO ICP光谱仪主板 842315550491

Wash Tec 塑料导向杆 245815

BROOK CROMPTON 电机 T-DA90LD4