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當(dāng)前位置:碩有(上海)實業(yè)有限公司>>技術(shù)文章>>碩有代購SCHUNK雄克機械手PGN系列
品牌介紹:
Schunk(雄克)現(xiàn)在已經(jīng)在4個國家擁有9間工廠,共有職工超越3500多名,并在全球超越50多個國家建立了銷售體系,讓Schunk(雄克)從“德國的Schunk(雄克)"變成“國際的Schunk(雄克)"。半個世紀(jì)以來的產(chǎn)品研制,現(xiàn)在Schunk(雄克)擁有超越11000個規(guī)范組件產(chǎn)品。是市場上廣泛的規(guī)范夾持器組件供應(yīng)商。僅僅整個抓取體系程序就包括4,000多個組件
機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以滾動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的結(jié)構(gòu)系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自在關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕?jù)夾持目標(biāo)的形狀和巨細(xì)裝備多種形狀和巨細(xì)的夾頭以習(xí)慣操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指精確地抓住工件,并運送到所需的方位上。為了使機械手可以正確地工作,手臂的3個自在度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架
常見型號:
PGN-plus 40 PGN-plus 40-AS PGN-plus 40-AS-EX PGN-plus 40-AS-K PGN-plus 40-AS-KVZ PGN-plus 40-AS-P PGN-plus 40-AS-SD PGN-plus 40-AS-V |
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