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新款sunx可编程控制器FP-XH 运动控制型
可调电位器输入1点（K0～K4000）
内置模拟量输入/输出功能无
固定扫描可
晶体管输出型
通用输入输出部: 24V DC输入8点、0./5V DC ~ 24V DC晶体
管输出8点（NPN）
运动控制部脉冲输出: 5V DC ~ 24V DC晶体管输出（NPN）

新款sunx可编程控制器FP-XH 运动控制型

zui大4轴控制(Max4Mpps)，实现高定位控制。
●搭载高速运算CPU，实现快速应答基本指令5k步内0.04μs/步，扫描周期5K步内0.5ms
●配置定位IC，实现高定位控制zui大4轴控制(MAX4Mpps)，每轴可控制600个动作设定支持多种位置控制模式
●目标速度变更·移动量变更在位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可根据设备的状态对应调整。
FPXHM4T16T FPXHM4L16T
控制 I/O点数
控制单元
高速计数器(注3) 主机输入: 单相8ch(10kHz×8)或 2相4ch(10kHz×4)
脉冲输出/PWM输出-
时间测定-
通用输入输出部: 24V DC输入8点、0./5V DC ~ 24V DC晶体
管输出8点(NPN)
线驱动输出型- 运动控制部脉冲输出: 差动线驱动器输出(AM26C31相当)
zui大I/O扩展
使用FP-X扩展256点
使用FP-X0扩展336点
使用扩展插件及FP0R扩展单元时408点
外部输入(X) 2080点(X0～X129F)
外部输出(Y) 2080点(Y0～Y129F)
内部继电器(X) 默认: 8192点(R0～R511F)

特殊内部继电器(R) 240点
定时器、计数器(T/C) 1024点(初期设定　定时器1008点、计数器16点)
链接继电器(L) 2048点(L0～L127F)
编程方式/控制方式梯形图方式/循环运算方式
程序内存内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量24k/32k/40k步(可切换)(注1)
指令数
基本指令约120种
指令约230种
运算处理速度基本指令0.04μs～/步
I/O刷新+基数时间
单台控制单元: 75μs 以下
使用扩展单元E16 时: 0.34ms×单元数
使用扩展单元E30 时: 0.47ms×单元数
使用扩展FP0 适配器时: 1.4ms＋FP0 扩展单元刷新时间

可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，为适应多品种，小批量的需求而产生发展起来的种新型的工业控制装置[2] 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO?？?，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O?？榭啥嗫缮伲鋤ui大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受zui大的底板或机架槽数限制。

新款sunx可编程控制器FP-XH 运动控制型

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