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氣動夾爪廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、全自動吹瓶機(jī)、機(jī)器人手等自動機(jī)械中，代替手動完成夾緊效果。它是現(xiàn)代機(jī)器人手的關(guān)鍵。

全自動吹瓶機(jī)氣動夾爪的特點(diǎn)：

一、所有布局均為雙動式，可完成雙向抓取。它可以主動居中，重復(fù)精度高。

二、夾緊扭矩是恒定的。

1、雙曲柄；2、滾子；3、環(huán)槽；4、耳軸；5、環(huán)槽（3件；）6、驅(qū)動輪；7、環(huán)槽；8、曲柄。

平行夾緊爪

平行夾緊爪的手指通過兩個活動移動。每一項(xiàng)活動都通過滾輪和雙曲線桿和氣功手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣功的手指總是軸向移動，每個手指不能單獨(dú)移動。如果棘爪朝相反方向移動，則先前加壓的殼體處于干燥排氣狀態(tài)，而另一個殼體處于加壓狀態(tài)。

平行夾緊爪由單活塞驅(qū)動，軸移動曲柄，兩個爪上各有一個相對的曲柄槽。為了減少摩擦阻力，爪片作為鋼球與本體連接

滑軌布局。

 Y形夾爪

Y形夾爪的活動桿上有環(huán)形槽。由于手指耳軸與環(huán)槽連接，手指可以同時移動眼睛，居中對齊，確保抓取扭矩始終恒定。

扭夾爪

根據(jù)機(jī)架，扭轉(zhuǎn)夾爪的動作是合理的。活冷和可以高低移動的軸牢固地結(jié)合在一起。軸端有三個環(huán)形槽，與兩個驅(qū)動輪組合。因此，氣動手指可以同時移動和主動對準(zhǔn)，齒輪齒條原理確保抓取力始終恒定。

三點(diǎn)夾爪

三點(diǎn)夾爪的活塞上有環(huán)形槽，每個曲柄上連接一個氣功指?；钊倪\(yùn)動可以立即驅(qū)動三個曲柄，因此可以控制三個手指閉合。

全自動吹瓶機(jī)吹瓶過程中的故障及解決方法：

1.燈箱水路高溫報警。

處理方法：拆開連接水道的橡膠管，用低壓和酒精對水道進(jìn)行吹掃和清洗。

2.夾持器故障

解決方案：調(diào)整滑動臺的高度或夾緊爪的位置。

3.動作被卡住了。

解決方案：重新啟動機(jī)器。

4.零點(diǎn)不能手動設(shè)置

處理方法：檢查一鉗口、第二鉗口、變螺距定位板是否夾緊到相應(yīng)位置。如果沒有，則手動將其夾緊到相應(yīng)位置，然后再夾緊原點(diǎn)。

5.行動不到位

解決方案：檢查是否有東西卡住了。調(diào)整氣體流量閥。

6.排氣聲音太大

解決方法：檢查高壓排氣消聲器是否損壞或脫落。

7.胚管下胚胎不均勻

處理方法：調(diào)整胎桶位置。