SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货
伺服编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为*，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货

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SICK伺服反馈编码器EKM36-2KF0B020A*货

类型: EKM36-2KF0B020A        订货号: 1084236

产品系列: EKS/EKM36     产品系列: 伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®

• 结构型式: 一体式
• 规格: 值型多圈编码器
• 通讯接口: HIPERFACE DSL®Safety
• 每圈分辨率: 20 bit
• 以安全为导向的系统: 是
• 机械接口: 锥形轴
• 连接类型: 插头, 4 针

安全技术参数

安全完整性等级	SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
类别	3 (EN ISO 13849)
测试率	1 h
大要求速率	216 µs
性能等级	PL d (EN ISO 13849)
与安全相关的分辨率	通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位
PFHD：每小时危险故障概率	4 x 10-8 2)
TM（持续运行时间）	20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危险故障间隔时间	500 年 (EN ISO 13849)

性能

每圈分辨率	20 bit
可测量圈数	4,096
信号噪声 (σ)	± 4 ″ (参见图“信号噪音”和“衰减”)
系统精确度     ± 100 ″
电机反馈系统上电或复位时的转速	≤ 6,000 min?¹
可用存储空间	8,192 Byte
	1,048,576

接口

位置编码类型	二进制
编码方向	轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口	HIPERFACE DSL®
初始化时间	Max. 500 ms 1)
外部温度电阻测量	32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

机械参数

轴的形式	锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
尺寸	参见尺寸图
重量	0.1 kg
转动惯量	4.5 gcm²
工作转速	≤ 9,000 min?¹
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作转矩	0.2 Ncm
启动转矩	0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

环境参数

运行温度范围	–20 °C ... +115 °C 1)
储存温度范围	–40 °C ... +125 °C
抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 2)
外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 3)

SICK 型号：

IVC-3D51121 
IVC-3D01111S02 
PCK-21000010 
LD-LRS3601 
RULER-E1211 
RANGER-E55434
RANGER-E55444 
SOC-1A200403K 
IVC-3D21111 
IVC-3D11111 
IVC-3D41111 
IVC-3D31111 
IVC-3D21112
IVC-3D11112
IVC-3D51111 
IVC-3D31112
IVC-3D51112 
IVC-3D41112
IVC-3D61111 
SOC-1A200603K 
RANGER-E50434 
RANGER-E50444 
SOC-1A200203K 
SOC-1A200503K 
SOC-1A200103K
PCK-21100005
PCK-22000005 
SOC-1A200303K 
RULER-E1111 
RULER-E2111 
RULER-E4111