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雷尼紹式與增量式光柵系統(tǒng)區(qū)別

2019-1-22 閱讀(2811)

式與增量式光柵系統(tǒng) — 您需要的是哪一種?

現(xiàn)代光柵產(chǎn)品分為兩大類:增量式光柵系統(tǒng)和式光柵系統(tǒng)。這兩種類型均可用于不同行業(yè)的直線和回轉(zhuǎn)軸位置反饋。那么系統(tǒng)設(shè)計師如何為他們的應(yīng)用選擇合適的光柵系統(tǒng)呢?有一些需要考慮的功能和性能差異:

 

是否需要參考零位?

SYMETRIE IA DEA六軸機(jī)器人

大的差別可能是式光柵系統(tǒng)不需要基準(zhǔn)(參考)回零。在每次運(yùn)行之前,式光柵不需要參考回零循環(huán),這一點(diǎn)對某些應(yīng)用而言非常關(guān)鍵?;亓銜速M(fèi)一定時間,如果機(jī)器有多個軸,那么回零循環(huán)可能變得既復(fù)雜又耗時。同樣,如果斷電后強(qiáng)制參考回零,某些類型的機(jī)器人(如六軸機(jī)器人和晶片傳送機(jī)械臂)可能會造成自身或其有效載荷的損壞。

 

速度

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數(shù)字增量式光柵的大速度取決于接收電子裝置的大輸入頻率 (MHz) 和所需的分辨率。因此,由于接收電子裝置的大頻率已固定,所以提高分辨率將導(dǎo)致大速度相應(yīng)降低,反之亦然。式光柵不會受到這種情況的影響,可確保高速和高分辨率運(yùn)行。這是因?yàn)槲恢酶鶕?jù)需求和使用串行通信確定,這使得系統(tǒng)設(shè)計師能夠自由設(shè)計在高速和高分辨率下工作的機(jī)器。示例應(yīng)用包括表面貼裝技術(shù) (SMT) 行業(yè)中的貼片機(jī),在該行業(yè)中,提高定位速度和精度是一個持續(xù)不斷的發(fā)展趨勢。

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