SICK型旋转编码器的机械安装使用：
SICK型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
SICK编码器辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

SICK编码器部分参数

性能
每转的脉冲 2,500
测量步距 90° 电/脉冲
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
初始化时间 < 3 ms
电气参数
电气接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
工作电流 ≤ 50 mA
功耗 ≤ 0.5 W (无负荷)
负载电流 ≤ 30 mA
输出频率 ≤ 300 kHz

SICK编码器常用型号：

A1K08192、ARS60-A1B08192、ARS60-A1M08192、ARS60-AAK08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAB08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAM08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAB08192、ARS60-AAM08192、ARS60-AAT08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADL08192、ARS60-ADM08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADK08192、ARS60-ADA08192、ARS60-AAB08196、ARS60-ADA09000、ARS60-A4A10000、ARS60-A4A12800、ARS60-AAA14400