SICK编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

SICK编码器详细技术参数
性能
每转的脉冲 360
测量步距 90° / 电/脉冲
测量步距偏差 ± 18° /每转的脉冲
误差限值 ± 54° /每转的脉冲
接触率 ≤ 0.5 ± 5%
电气参数
电气接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
开机初始化时间 < 3 ms
连接类型 电缆，8 电线, 通用, 1.5 m
大功耗（空载） < 0.5 W (无负荷)
大负荷电流 ≤ 30 mA
大输出频率 300 kHz
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接?；??
输出端短路?；??
1)

MTTFd：危险故障间隔时间 600 年 (EN ISO 13849-1) 2)

SICK编码器常用型号：

ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192