倍加福编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
常见故障
1、P+F编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。。

倍加福编码器部分型号如下：

RVI50N-09BKOA3TN-500
RVI50N-09BK0A3TN-600
RVI50N-09BKOA3TN-1000
RVI50N-09BKOA3TN-1024
RVI50N-09BKOA3TN-2000
RVI50N-09BKOA3TN-2048
RVI58N-011K1R61N-360
RVI58N-011K1R61N-1000
RVI58N-011K1R61N-1024
RVI58N-011K1R61N-2048