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倍加福编码器特点：
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，
一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；
非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0” 。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
双通道输出编码器，是具有两个具有90度相位差的信号，
这个使控制器可以确定旋转方向，并且实现双方向的位置测量功能。
另外，三通道的增量型编码器具有第三个信号通道（即为“0”通道，或者参考通道），
每旋转一圈只有一个脉冲输出。
增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。
为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。

部分型号如下：

RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-0100
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
RVI58N-011AAR6XN-01024
DVM58N-011AGROBN-1213