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通常称为I曲线。此时，前后轮制动器制动力分别等于各自的附着力。理想制动器制动力分配曲线与实际线性制动器制动力分配曲线（单位汽车重力）1.6.2制动踏板力与制动力的关系在制动踏板上加力F，在车轮刹车上就会产生如下的制动力PB：活塞压强SB：活塞端面面积SM：制动主缸活塞端面面积i：真空助力器增益系数，制动踏板杠ADH90风电偏航制动器摩擦片?杆比（R/r）F：踏板输入力1.6.3驻车制动能力式中。

Fx：为手制动器制动力[kg，r：为轮胎滚动半径[mm，R：制动盘/鼓有效半径[mm]FH：为驾驶员施加的手力[kg]F无效操作力[kg]BF后鼓式制动器效能因数，传递效率，70%左右K动力系数I：手制动增益系数表示汽车在坡道角为α的上坡路上停驻时的受力情况，由此可得出上坡停驻时的后轴附着力为：汽车在上坡路上停驻时的受力情况汽车在下坡路上停驻时的后轴附着力为：汽车可能停驻的极限上坡路坡道角αl可根据后轴上的附着力与制动力相等的条件求得。

即由得到同理可推导出汽车可能停驻的极限下坡路坡道角1.6.4可停驻0大坡度α（附着系数为0.7时）行车制动系统的设计2.1制动器总成的设计2.1.1前转向节带盘式制动器总成前转向节带盘式制动器总成主要有以下零部件组成：如下图所示。在下面一张图片当中可以看到，前转向节带盘式制动器总成既和转向机的横拉杆连接又和控制臂、前滑柱还有传动轴等连接。

在总成当中转向节就相当于一个平台，平台上搭载了制动钳，轮毂、轴承、制动盘零部件，轴承安装在转向节的方式根据轴承不同而采取压装或是通过螺栓连接到转向节上，传动轴与轮毂通过花键联接，转向节上端与滑柱通过螺栓连ADH90风电偏航制动器摩擦片?杆比接，下端与控制臂的横拉杆通过球头销连接，控制臂与副车架连接，总成围绕控制臂与副车架的连接点为圆心上下移动。

前端安装制动钳，后端与转向机横拉杆连接，转向时围绕球头销旋转。转向节一般多为铸造件，也有的转向节是锻造件，其中以锻造件为佳，但是锻造件的模具比较复杂，不易加工。我公司现有的产品当中B11和S11的转向节都是铸造件，A1A15的转向节