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驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联；传动齿轮一般采用渐开线圆柱齿轮。传动齿轮的齿面和齿根应采取淬火处理，一般硬度值应达到HRC55~6驱动装置的结构简图见图7图7偏航驱动装置结构简图TLZ02-1电磁制动器整流器2.偏航制动器偏航制动器一般采用液压拖动的钳盘式制动器。

其结构简图见图风电材料设备、偏航制动器是偏航系统中的重要部件，制动器应在额定负载下，制动力矩稳定，其值应不小于设计值。在机组偏航过程中。制动器提供的阻尼力矩应保持平稳，与设计值的偏差应小于制动过程不得有异常噪声。制动器在额定负载下闭合时，制动衬垫和制动盘的贴合面积应不小于设计面积的5制动衬垫TLZ02-1电磁制动器整流器周边与制动钳体的配合间隙任一处应不大于0.5mm。

制动器应设有自动补偿机构，以便在制动衬块磨损时进行自动补偿，保证制动力矩和偏航阻尼力矩的稳定。在偏航系统中。制动器可以采用常闭式和?？搅街纸峁剐问?，常闭式制动器是在有动力的条件下处于松开状态，?？街贫髟蚴谴τ谒糇刺?。两种形式相比较并考虑失效?；?，一般采用常闭式制动器。制动盘通常位于塔架或塔架与机舱的适配器上。

一般为环状，制动盘的材质应具有足够的强度和韧性，如果采用焊接连接，材质还应具有比较好的可焊性。此外，在机组寿命期内制动盘不应出现疲劳损坏。制动盘的连接、固定必须可靠牢固，表面粗糙度应达到Ra制动钳由制动钳体和制动衬块组成。制动钳体一般采用高强度螺栓连接用经过计算的足够的力矩固定于机舱的机架上。制动衬块应由专用的摩擦材料制成。