动力矩。块式制动器具有结构简单、安装方便和制动轮轴不会弯曲（因为合闸时成对瓦块的压力互相平衡）等优点。TYW-500液压鼓式制动器

按制动块与制动轮的相对位置的不同，它可以分为：外抱块式制动器；内张块式制动器。在选用制动轮时，常将制动轮作为联轴器的一个半体，即带制动轮的半体装在减速器的一侧。这样，对于起升机构来说，可以使联轴器在电动机断电后*卸载，对于运行机构来说，则可以使联轴器承受较小的惯性力矩。n出现紧急行驶情况时，液压制动器制动可能会使车轮抱死。

ABS的任务是防止在猛烈制动时车轮抱死。从而致使车辆不能转向、发生TYW-500液压鼓式制动器侧滑或脱离路面。ABS的液压制动器系统由三大功能部件组成：电子装置，在行驶途巾，两个前车轮上和主减速器上或者所有四个车轮上的转速传动器监测车轮转速并将信息传输给控制单元。控制单元根据传感器信号识别出制动时一个或几个车轮的抱死趋势，并启用液压总成中的电磁阀。

液压装置，液压总成包括3个或4个电磁阀、制动液储液罐和一个电动回流泵。液压总成的电磁阀和回流泵南电子控制单元控制，即对制动压力进行稳压、减压或增压?；底爸?，在浮钳制动器中，制动压力作用在把内摩擦片压靠到制动盘上的活塞上。反作用力推动浮动支承的浮钳壳体，并将另一侧的外摩擦片压靠到制动盘上。n绕线式电动机在转子回路串电阻的运行状态下。

如果在电动机轴上添加一个由涡流制动器产生的制动力矩，电动机的转速会因负载的变化而发生变化，电动机串入的电阻越大，产生的转速变化越大，这种调速方法称为涡流制动器调速。涡流制动器调速的原理：根据电机学的理论，绕线式三相交流异步电动机的转子串电阻以后，特性会变软。串入的电阻越大，特性越软，负载变化带来的转速变化就越大。

如果电动机运行在转子串的特性上，对应的工作点若在转子拖动负载的基础上添加一个负载力矩，使工作点变化，则转速将下降。涡流制动器调速就是通过在电作原理为：