块式制动器，盘式制动器，带式制动器。按工作状态的不同，它可以分为：常闭式制动器：当起重机不工作时，制动器处于闭合状态，当起重机工作时，制动器才松开。?？街贫鳎褐贫骶４τ谒煽刺?，只有在需要制动时才闭合。为了保证安全，对于起升机构、变幅机构。EB1-25/4电力液压推动器，焦作制动器

采用常闭式制动器。常开式制动器具有制动力的大小可以调节、制动平稳等优点，它适用于轮式车辆的运行机构和具有大幅度的旋转机构。按驱动方式的不同，它可以分为：自动作用式制动器，操纵式制动器。要求各种制动器具备下列性能：制动时具有足够的制动力矩，易损零件要有较高的耐磨性和耐热性。在设计或选择制动器时，制动器的制动力矩必须具有足够的储备。EB1-25/4电力液压推动器，焦作制动器

即根据起重机使用情况保证一定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构，需要装设两个支持制动器。n在选用制动器时，为了减小制动力矩，缩小制动器的尺寸，常将制动器安装在机构的高速轴上，即电动机轴上或减速器高速轴上。而在某些机构中，安全制动器则安装在机构的低速轴上，以便当机构的传动系统断轴时，仍能保证安全。电力制动如涡流制动、动力制动、反接制动等。

只能消耗机构运动的一部分动能，减小或限制速度，而不能使机构停止运动。当对起重机机构的停车准确性和平稳性有严格要求时，必须采用电力制动一机械制动联合使