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如图1所示。汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受轮胎。道路附着条件的。所以只有当汽车具有足够的制动器摩擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附着力时，汽车才有足够的地面制动力而获得良好的制动性。图2是汽车在水平路面上制动时的受力情形（忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩）。QP30-D气动钳式制动器QP25.4-D气动钳式制动器CQP30-D气动钳式制动器

此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值，惯性阻力为：图制动过程中，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系图2制动时的汽车受力图a.地面对汽车的法向反作用力：b.制动距离汽车的制动能力常用制动效能反映。制动效能是指汽车以一定初速迅速制动到停车的制动距离或制动过程中的制动减速度。QP30-D气动钳式制动器QP25.4-D气动钳式制动器

制动过程中典型的减速度与关系曲线如图3所示。其中，ta为制动系反应，指制动时踏下制动踏板克服自由行程、制动器中蹄与鼓的间隙等所需。一般液压制动系的反应为0.015—0.03s，气压制动系为0.05—0.06；tb为减速度增长，液压制动系为0.15—0.3s，气压制动系为0.3—0.8s。制动距离与汽车的行驶安全有直接的关系。QP30-D气动钳式制动器QP25.4-D气动钳式制动器CQP30-D气动钳式制动器

制动距离是指在一定制动初速QP30-D气动钳式制动器度下，QP25.4-D气动钳式制动器汽车从驾驶员踩着制动踏板开始到停住为止所驶过的距离。根据图1所示的典型制动过程，可求得制动距离S：S＝v（ta+tb），Mc.理想的制动力分配曲线在任何轮胎－地面附着系数之下，汽车在水平路面制动时均能QP30-D气动钳式制动器CQP30-D气动钳式制动器