指向外部，即与弯道内侧的方向相反。BED121/6防爆电力液压推动器

临界的横向加速度a_Q临界由车身结构计算出和/或由经验值确定。类似地，由经验值确定或由车身结构获知纵向减速的极限值a_L翻倒。纵向减速极限值a_L翻倒的目标是当弯道内侧的车桥负荷小于在该部位处的大车桥负荷的10％时当使货车减速大约2.4％。在此涉及制动力相对于车轮负荷的百分比值。也就是说，a_L翻倒应当为约2.4％。针对在牵引车上带有更多车轮且在拖车上带有更少车轮的货车(6+4代替4+6)得到a_L翻倒的1.6％的更低的值。a_L翻倒优选应当在1.5％和3％之间。BED80/6防爆电力液压推动器

根据本发明的方法的特殊的优点在于，无需附加地检测负载或车桥负荷并且因此该方法也可以用于具有防抱死调节而无电子制动系统的传统车辆。此外，该方法也可以用于具有电子制动系统而无负载传感器的车辆。后，当负载传感器的信号失效或不应当使用时，该方法也可以用于具有负载传感器的车辆。

根据本发明另一思想设置的是，一旦横向加速度a_Q小于临界的横向加速度a_Q临界，那么中断根据步骤b.3.1.开始的减速制动。于是消除了翻倒危险。减速制动不必继续执行。随后开始在之前带有监控横向加速度a_Q和纵向加速度a_L的整个循环。

根据本发明另一思想设置的是，在根据步骤b.3.2.中断制动过程之后，

-当横向加速度a_Q进一步提高并且以限定的值超过临界的横向加速度a_Q临界时，

-或当车辆自从根据b的后一次制动过程开始时经过了限定的距离并且横向加速度a_Q仍总是大于临界的横向加速度a_Q临界时，

才重新

图控制设备14上。

在快