REXROTH比例阀对流量的控制可以分为两种：

    一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

    另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

    所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

REXROTH电气比例阀：

    自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。

结构原理

    输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。

特点

    1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。

    2)能实现远程控制和程序控制。

    3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。

    4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。

    5)使用功率小、发热少、噪声低。

    6)不会发生火灾，*。受温度变化的影响小。

REXROTH力士乐比例阀型号：

4WRP 6 W14S-1X/G24Z4/M

4WRP 6 W28S-1X/G24Z4/M

4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/M

4WRBA 6 E07-2X/G24N9Z4/M

4WRBA 6 W15-2X/G24N9Z4/M-897

4WRBA 6 W07-2X/G24N9Z4/M

4WRP 6 W06S-1X/G24Z4/M

4WRPH 6 C B24L-2X/G24Z4/M-855

4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-855

4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-859

4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/V

4WRPE 6 E18SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/B5M

4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/F1M

4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/F1M

4WRPE 6 E08SJ-2X/G24K0/A1M

4WRPE 6 W2C32SJ-2X/G24K0/A1M-836

4WRBAE 6 E32J-2X/G24N9K31/A1M

4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/A1M

4WRBAE 6 W18J-2X/G24N9K31/A1M

4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/F1M

4WRBAE 6 W2-32J-2X/G24N9K31/A1M

4WRPH 6 C4 B04L-2X/G24Z4/M

4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M-561

4WRPH 6 C1 B40P-2X/G24Z4/M

4WRPH 6 XB24L-2X/G24Z4/M-842

4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24Z4/M-561

4WRPH 6 XB12L-2X/G24Z4/M-842

4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24K0/M-750

4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24K0/M-750

4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24K0/M-750

4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24K0/M-750

4WRPH 6 C B25P-2X/G24Z4/M

4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M-561

4WRPH 6 XB40L-2X/G24Z4/M-842

4WRPH 6 XB12L-2X/G24K0/M-843

4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24K0/M-784