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反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。

工作原理：

控制论中表征控制调节系统一般工作原理的基本概念。在环境因素的影响下,系统把信息输送出去,又把信息所产生的效应输送回来，从而影响信息的再输出。这样的过程就叫做反馈。它是相互作用的一种特殊形式。在反馈过程里作用于系统的原因所产生的结果，又会以一定的方式反作用于这个原因。反馈分为负反馈和正反馈。反馈如果倾向于反抗系统正在进行的非定向动作，就是负反馈，它能使系统适应偶然干扰，维持稳定状态。反之，反馈如果倾向于加剧系统正在进行的非定向动作，则是正反馈，它能不断加强偶然干扰给系统造成的效应，使系统趋于不稳定状态或造成新的稳定状态，从而导致系统的质变。这两种反馈方式有时也叫做补偿反馈和累积反馈。