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故障一:内部电子热动电驿?；ざ鞔砦蠓牛篛L1

　　解决方法：

　　1.检查电机是否过载.

　　2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。

　　3.检查电子热动电驿功能设定。

　　4.增加电机容量。

松下伺服电机

　　故障二:输出电流超过电机驱动器可承受的电流错误符号：OL

　　解决方法：

　　1.检查电机否过负载。

　　2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。

　　3.增加电机驱动器输出容量。

　　故障三:通信异常错误符号：CE1

　　解决方法：

　　1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。

　　2.检查通讯格式是否正确。

　　故障四:电机负载太大错误符号：OL2

　　解决方法：

　　1.检查电机负载是否过大.

　　2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03??-05)。

　　故障五:加速中过电流错误符号：OCR

　　解决方法：

　　1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。

　　2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。

　　3.增加加速时间。

　　4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。

　　5.更换大输出容量电机驱动器。

　　故障六:减速中过电流产生错误符号：OCd

　　解决方法：

　　1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.

　　2.减速时间加长。

　　3.更换大输出容量电机驱动器。

　　故障七:运转中过电流产生错误符号：OCn

　　解决方法：

　　1.输出联机是否绝缘不良。

　　2.检查电机是否堵转。

　　3.更换大输出容量电机驱动器。

　　故障八:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时，电机驱动器停止输出错误符           号：EF

　　解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。

　　故障九:内部存储器IC数据写入异常错误符号：CF1

　　解决方法：

　　1.关电后再重新上电。

　　2.或者送厂检修。

　　故障十:内部存储器 IC 数据读出异常错误符号：CF2

　　解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。

　　故障十一:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)错误符号：CF3

　　解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。

　　故障十二:自动加减速模式失败错误符号：CFR

　　解决方法：1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。

　　故障十三:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出错误             符号：bb

　　解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。