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详细介绍
kuka KR 60-3F库卡机器人
中负载机器人KR 60 - 这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 中负载机器人 KR 60是非常灵活和多用途的 - 不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
中负载机器人 KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。中负载机器人 KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
16 - 60有效载荷
2033 - 2952可达距离
行业多样性
中负载机器人 KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。中负载机器人 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
中负载机器人 KR 60发动机和齿轮箱*匹配，确保在循环时间和精度方面的高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计，中负载机器人 KR 60在长时间内可靠运行并且具有大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。中负载机器人 KR 60也可以精确离线编程。
kuka KR 60-3F库卡机器人
| KR 60-3 C-F | KR 60-3 F | KR 60-3 CR | KR 60 L45-3 CR | KR 60 L45-3 C | KR 60 L45-3 | KR 60 L45-3 F | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
类别 | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) | 中等负荷 (30-60 kg) |
结构类型 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
扩展1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
扩展2 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 | 标准1 |
执行环境 | 铸造 | 铸造 | 洁净室 | 洁净室 | 标准 | 标准 | 铸造 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 60 公斤 | 60 公斤 | 60 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 | 45 公斤 |
总负荷 | 95 公斤 | 95 公斤 | 95 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 | 80 公斤 |
远可达距离 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2033 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 | 2230 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 | ±0,06 毫米 |
重量 | 665 公斤 | 665 公斤 | 665 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 | 671 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 地板 | 地板 | 地板 | 天花板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C | 10 °C bis + 55 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 | IP 64 |
手腕?；?/p> | IP 67 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
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