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可调型机械式自锁液压阿托斯ATOS油缸机构
液压ATOS油缸在航空航天,矿山机械、建筑机械、车辆工程等领域的应用范围越来越广泛。液压ATOS油缸作为液压传动的常用执行器之一,在很多场合均要求液压ATOS油缸活塞杆能长时间锁死在某一固定位置,即当切断动力油液后,在载荷作用下活塞杆无位移。

可调型机械式自锁液压阿托斯ATOS油缸机构
传统的做法是设计液压锁紧回路,然而由于液压ATOS油缸及液压阀不可避免地存在油液泄漏问题,不能保证活塞杆长时间锁死在某一固定位置,特别是在大负载情况下泄漏更严重,传统的液压ATOS油缸及液压阀锁紧技术不能满足使用要求,存在安全隐患。针对上述问题,采用特殊结构的机械锁紧液压ATOS油缸,使其在运动及停止时都能承受大载荷而且在任意位置具有长时间的精确定位功能。在吸收国内外液压自锁式及机械式自锁液压ATOS油缸的研究成果的基础上,深入分析总结相关研究。液压ATOS油缸作为一种重要配套部件,随着工程机械行业的发展,自身种类和产量也日益增加,原有的装配设备和装配方式远不能满足产品质量和数量的市场需求。在液压ATOS油缸装配过程中,缸筒和活塞杆组件的中心线快速对中是保证液压ATOS油缸密封性能和提高生产效率的关键和难点。依据液压ATOS油缸装配要求,本课题设计了新型液压ATOS油缸装配设备,采用自定心夹紧机构,即液压马达带动一齿轮和双齿条机构实现V型块同步对中,保证缸筒中心线和活塞杆中心线在Y方向上迅速找正;设计了调整装置Z方向的电液伺服系统,建立数学模型并进行简化,采用模糊控制,能够更快速准确地调整被控液压ATOS油缸的位置,使得待装配的缸筒和活塞杆组件的中心线在Z向迅速自动找正。确定了可调型机械自锁式液压ATOS油缸的整体结构与技术参数,对关键机械锁紧部分(缸体、活塞杆及前后端盖等)进行了详细的结构设计与强度校核,且采用SolidWorks三维软件建立了液压ATOS油缸的三维模型,并基于模块对液压ATOS油缸的拨叉和齿轮箱体等关键部件进行了有限元强度分析；zui后,基于AMEsim软件对可调型机械式自锁液压ATOS油缸的液压系统进行建模与仿真,并针对液压ATOS油缸的运动速度、输出位移、自锁受力、稳定性和安全性等特性进行研究。

可调型机械式自锁液压阿托斯ATOS油缸机构
设计了一种新型的可调型机械式自锁液压ATOS油缸,具有定位优点突出,原理结构简单等优点,且无需在油缸内部设计复杂机构,降低了制造成本和技术难度,为后期的使用及维护带来了极大的方便。研究的意义在于当液压系统出现漏油和“软腿”现象时,通过自身机械自锁,确保液压锁紧的稳定性,安全性和精确性。