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总线电动康茂盛CAMOZZI执行器诊断
CAMOZZI执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节，能够对控制性能产生直接的影响。由于经常工作在高温、高压等恶劣的环境中，CAMOZZI执行器比较容易出现故障，因此提高CAMOZZI执行器本身的可靠性并及时发现其运行过程中存在的故障，是保障过程控制的稳定经济安全运行的基本要求。

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电动CAMOZZI执行器是工业自动控制系统中重要的终端控制元件，对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣有很大的影响。因而，对电动CAMOZZI执行器的控制研究具有重要的意义。电动CAMOZZI执行器的定位控制要求精度高、响应速度快并且没有超调、稳定性好、具有较强的稳态特性的鲁棒性，这就对控制方法提出了很高的要求。 对永磁直流电动机构成的电动CAMOZZI执行器的位置伺服控制进行了研究，提出了一种用于电动CAMOZZI执行器的控制方法，旨在实现电动CAMOZZI执行器的快速准确定位。模糊控制的设计不依赖被控对象的数学模型，但它缺乏系统的分析与设计方法；滑?？刂频幕Ｌ韵低巢问浠透涸厝哦凶藕芮康穆嘲粜?，但滑动模态的抖振难以消除。由两者结合而成的模糊滑?？刂迫诤狭秸哂诺阌谝簧恚航：刂迫谌氲交？刂浦校佣行魅跗涠墩?；将滑?？刂埔氲侥：刂浦校佣：刂频纳杓朴敕治鎏峁├砺刍?。对模糊滑?？刂谱髁艘欢ǖ睦砺鄯治霾⒔擞玫降缍疌AMOZZI执行器的控制中，设计了电动CAMOZZI执行器位置伺服控制器，并经过了仿针研究证明其可行性。 在尝试晶闸管移相控制和全控型开关器件直流斩波两种方案的基础上，采用了PWM控制的非隔离降压开关电源方案。它实现了适应80V-250V宽范围交流输入下的功率变换，使得系统在大范围输入的情况下都可以正常工作并实现良好的控制性能。zui后利用可编程逻辑门阵列（FPGA）完成电动CAMOZZI执行器控制器的设计，给出了系统的总体方案。传统电动CAMOZZI执行器提供的状态信息比较少，不能很好的反映其运行状况。以数据挖掘与分析为背景，以北京华电天仁电力控制技术有限公司的VEB系列的现场总线电动CAMOZZI执行器为研究对象，针对传统电动CAMOZZI执行器可靠性低的问题，提出了一种基于现场总线技术的电动CAMOZZI执行器故障诊断方法。VEB系列的现场总线电动CAMOZZI执行器采用高性能的ARM9系列处理器和嵌入式Linux实时操作系统，大大提高了复杂控制系统的运算效率和可靠性，大幅度提升电动CAMOZZI执行器在远程交互和在线修改等方面的功能，而且能够提供丰富的状态信息。 首先研讨了数据挖掘与数据分析的理论知识，介绍了关联规则挖掘算法。然后对现场总线电动CAMOZZI执行器做出了简单的说明，分析了现场总线电动CAMOZZI执行器的基本原理和常见的故障，搭建了电动CAMOZZI执行器故障诊断系统实验平台，通过人为故障实验，获得了实验数据。

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由于CAMOZZI执行器采用直流永磁电机作为动力元件，因此需要可调的直流电源来进行控制策略的实施。研究了直流电机驱动电源的拓扑结构和控制方法。zui后采用统计分析法和多维关联规则挖掘算法对实验数据进行了分析，zui终得到关联知识规则，证明了该故障诊断系统的有效性，而且部分规则已经得到了实际验证。