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康茂盛CAMOZZI执行器数字控制系统
随着工业的发展，电动CAMOZZI执行器在工业现场控制中的重要地位逐步显现出来，尤其是在化工、冶金、电力等行业的自动化程度不断提高的情况下，在比较危险的场所或者需要远程控制的场合，电动CAMOZZI执行器的应用大大的保障了生产的安全性，提高了生产效率和系统可靠性。

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电动CAMOZZI执行器是常见的执行元件，具有定位点多、定位精度高等特点，在诸多领域广泛应用。为了节能、减小运行成本，用户在选择CAMOZZI执行器会考虑实际运行工况下CAMOZZI执行器的能耗。电动CAMOZZI执行器是由多个元器件高度集成的机电一体化产品，各部件的能耗与工况密切相关，这使得电动CAMOZZI执行器的能耗不能像其他CAMOZZI执行器能耗那样可直接简单计算。若能定量地准确把握电动CAMOZZI执行器在不同工况下的能耗状况，将从能耗角度为CAMOZZI执行器的合理分工与选择使用提供有益的参考，实现节能减排。设计的电动CAMOZZI执行器采用开关磁阻电动机作为其执行机构，充分利用了开关磁阻电动机制造成本低、转动惯量小、运行效率高、动态响应特性优良的特点，改善了传统电动CAMOZZI执行器定位不准确的缺陷。采用美国TI公司生产的TMS320LF2407型号的数字信号处理器（DSP）作为电动CAMOZZI执行器的主要控制单元。TI公司2000系列DSP是专门为运动控制系统所设计的一种性能优良的数字信号处理器，其运算速度快、执行效率高、外设集成度好并且根据运动控制系统的特点，设计了12路PWM输出。本次设计充分利用了TI公司2000系列DSP的这些优势，设计出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和软件数字控制系统。 考虑到电动CAMOZZI执行器实际应用的需要，本论文设计了电动CAMOZZI执行器与上位机的串行通讯系统，实现了上位机对电动CAMOZZI执行器（下位机）的控制和监测功能。结合理论和试验数据，分析了电动CAMOZZI执行器的能耗特点及工况对能耗的影响。首先研究了电动CAMOZZI执行器的结构、工作原理、运行特性，对电动CAMOZZI执行器能耗的组成、影响能耗的因素进行了分析。以此为依据，对电动CAMOZZI执行器各部分能耗：控制器损耗、永磁同步电机损耗、机械运动能耗进行了理论分析与建模，在此基础之上，建立了电动CAMOZZI执行器能耗的物理模型。根据电动CAMOZZI执行器特性和试验条件，设计并搭建了能耗试验系统，详细分析了试验系统的设计与实现。针对水平与垂直两种安装方式，对不同负载，不同加速度及运行速度，不同的有效位移等工况进行了大量系列而全面的试验，得到了大量的试验数据。对采集的数据进行了综合的分析，力求建立与实际能耗逼近的物理模型，并针对电动CAMOZZI执行器的不同工况而做出相应的试验结论。

康茂盛CAMOZZI执行器数字控制系统
根据试验数据和相关理论知识，分别分析了安装方式、负载、速度、加速度、行程对电动CAMOZZI执行器各部分能耗和总的能耗的影响，并针对电动CAMOZZI执行器的不同工况而做出相应的试验结论。得出的结论有：其他工况相同的条件下，垂直安装方式下的能耗要比水平安装方式下的能耗大；能耗与负载大小是正相关的，负载对水平安装方式的能耗影响较小；速度越大、电动CAMOZZI执行器的能耗越??；加速