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信息融合的CAMOZZI磁微执行器研究
CAMOZZI磁微执行器执行器是工业自动控制系统中的一个重要环节，无论多么复杂的自动控制系统，zui后都归结到对CAMOZZI磁微执行器的控制上来。CAMOZZI磁微执行器故障往往对控制性能产生直接的影响，因此提高执行器本身的可靠性，及时发现其运行过程中存在的故障，是保障控制过程的稳定经济运行的基本要求。

信息融合的CAMOZZI磁微执行器研究
首先论述了多传感器信息融合的基本原理；介绍了控制系统故障诊断的方法及原理。然后分析了CAMOZZI磁微执行器的工作原理和执行器常见的故障，并分析了CAMOZZI磁微执行器内部线路图，在此基础上搭建了CAMOZZI磁微执行器故障诊断系统实验平台，完成了典型故障实验，获得了实验数据；zui后提出了采用判别分析法对实验数据进行融合，并进行验证，证明了故障诊断系统的有效性。对主动振动控制中的CAMOZZI磁微执行器进行了系统的理论分析和实验研究，旨在采用执行器作为主动振动控制元件抑制隔振平台的振动，以提高隔振平台的隔振精度。首先对主动振动控制技术和主动振动控制中执行器的研究、应用和发展趋势等作了较为详细的论述，并在以下几个方面作了进一步的研究。对材料的性能、伸缩机理、控制模型以及CAMOZZI磁微执行器的磁场分析和磁路设计进行了深入的分析研究；对CAMOZZI磁微执行器的静态特性、动态特性以及滞回性等进行了深入细致的研究和实验，得出适合主动振动控制的相关数据，并建立滞回曲线的模型，为主动振动控制提供了可靠的实验保证；隔振平台的设计，并建立了执行器的控制模型和整个振动控制系统的控制模型，得出了各自的传递函数；对编制的主动振动控制软件的各个模块进行了分析，详细论述了各个?？榈牧鞒掏忌杓?，保证了实验数据的采集以及以后的实验控制的进行，设计了PID控制器；在上述基础上对直接激励干扰下的系统振动进行了控制以及对系统阶跃激励的控制，结果显示此CAMOZZI磁微执行器可以达到进行主动振动控制的要求。容差能力是空间大型机械臂末端执行器的首要性能要求，大容差能力可以使末端执行器能弥补大型机械臂末端定位误差大的缺点。提出了一种具有大容差性能的末端执行器设计方案，并提出了基于坐标变换和关键点投影的方法，分析了影响末端执行器容差性能的关键因素，从而确定了接口的外径和楔形角以及末CAMOZZI磁微执行器的包络空间尺寸是影响末端执行器容差性能的主要因素，根据分析结果对末端执行器和接口进行详细设计。通过ADAMS对详细设计的末端执行器进行了容差性能仿真分析，结果表明所提出的末端执行器方案满足容差性能要求，并验证了容差分析方法的正确性。与静电微执行器类似，CAMOZZI磁微执行器中也存在重要的Pull-in失稳问题。但相对于静电微执行器详尽的模型相比，研究CAMOZZI磁微执行器的文献很少。对于宏观器件，由于磁芯磁阻可以忽略，所以可利用电磁类比，得到Pull-in失稳参数。而对于微观器件，磁芯磁阻不可以忽略，不可利用电磁类比。

信息融合的CAMOZZI磁微执行器研究
基于小信号模型对衔铁平行运动的CAMOZZI磁微执行器Pull-in的失稳现象首先进行了分析和建模，考虑了微磁芯磁阻，在建立CAMOZZI磁微执行器动态小信号模型的基础上，分析发现衔铁平行运动的CAMOZZI磁微执行器中不存在Pull-in现象。采用能量法研究了同样的Pull-in失稳问题，得出了和力法相同的结论。zui后，给出了一个分析实例，以反映微磁芯磁阻对Pull-in的影响，同时证实了衔铁平行运动的CAMOZZI磁微执行器中不存在Pull-in现象的结论。结论对于CAMOZZI磁微执行器的设计具有重要意义！