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上海申思特自动化设备有限公司

主营产品: 美国E E传感器,美国E E减压阀,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麦GRAS麦克风,丹麦GRAS人工头, ASCO电磁阀,IFM易福门传感器

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PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
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更新时间:2016-11-22 09:46:18浏览次数:882

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【简单介绍】
PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
PILZ编码器是现代高性能永磁交流伺服系统中Z常用的传感器之一,是一种机械与电子紧密结合的精密测量元件,它通过原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串),电子信号连接到控制系统(PLC、高速计数模块、变频器等),控制系统经过计算便可以得到测量的数据,构成伺服系统的反馈环节。
【详细说明】

PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
PILZ编码器是现代高性能永磁交流伺服系统中zui常用的传感器之一,是一种机械与电子紧密结合的精密测量元件,它通过原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号(电子脉冲信号或者数据串),电子信号连接到控制系统(PLC、高速计数??椤⒈淦灯鞯龋?,控制系统经过计算便可以得到测量的数据,构成伺服系统的反馈环节。

PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
PILZ编码器作为一种具有代表性的测角元件,为保证其在恶劣工作环境下的测角精度,介绍了PILZ编码器信号处理的关键技术;从衡量莫尔条纹信号质量的指标出发,指出补偿信号对提高PILZ编码器测角精度的重要性;高精度PILZ编码器是测角仪器的重要组成部分,主要应用在航空航天、汽车制造、国防军工、高精度机床及其他重要领域。主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。PILZ编码器按结构有旋转式和直线式之分,按检测原理可分为PILZ编码器、磁性PILZ编码器、感应式PILZ编码器和电容式PILZ编码器。首先,分析光栅偏心调整精度影响因素,通过机器视觉图像采集设备选型、光栅图像处理算法研究提高机器视觉系统精度;通过优选控制系统设备、改进控制系统流程、设计控制系统程序,实现高精度微动调整;通过研究光栅偏心计算算法,提高光栅偏心计算精度。其次,分析光栅偏心调整效率影响因素,提出光栅偏心调整系统效率优化总体方案,并通过优选软件开发环境、构建了偏心调整新方案,完成对整体系统的效率优化。再次,根据工业实际应用的技术要求,分析光栅偏心调整系统稳定性影响因素;通过添加图像采集故障检测、光源亮度稳定性、系统内存泄露等功能,提高机器视觉系统稳定性;通过添加运动控制卡的初始化与关闭、微动调整平台位置传感器及控制信号布置、抗干扰措施等功能,提高控制系统稳定性。 zui后,通过微动调整平台精度、光栅偏心参数优选、第三方系统偏心、光栅偏心调整效率、光栅偏心检测效率等测试,验证设计并搭建的PILZ编码器光栅偏心自动调整系统在精度、效率、稳定性等方面都达到了设计指标。其中,光栅调整合格偏心在10μm以内,调整时间在30s以内。研究内容为高精度、高分辨力式光栅旋转PILZ编码器的研制提供了技术保障,具有重大的工程意义。

PILZ编码器在机电交流伺服中的应用
在PILZ编码器生产的过程中,光栅与主轴装配精度是影响PILZ编码器输出信号精度的重要因素。因此,应用机器视觉、数据与信号处理、智能化控制等技术,设计并搭建了基于机器视觉的PILZ编码器光栅偏心自动调整系统,完成对系统的调整精度、调整效率、系统稳定性等方面的改进。



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