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　　基于机器视觉的PILZ皮尔兹编码器研究
　　目前，光电编码器在精密角位置的测量、精密定位、数显及数控等自动化设备当中广泛应用，企业对编码器的精度、稳定性和抗干扰性提出了更高层次的标准。编码器安装是否精准，直接影响其精确度。

　　基于机器视觉的PILZ皮尔兹编码器研究
　　增量式光电编码器的码盘上，有一组特殊窄缝，用于产生零位信号，在增量式编码器安装时，码盘上的零点与检测光栅上的零点对齐是否精准至关重要，能够影响编码器检测精度、稳定性与可靠性。传统的光电编码器的精度检测利用平行光管和多面体，其缺点是检测时间长，需要有经验的师傅；编码器误码检测则通过旋转编码器，使二进制灯排逐次进位，同样监测效率低，且容易错判。文中设计了一套光电编码器自动检测系统，基准编码器、电机和被检编码器同轴连接，其中24位基准编码器作为精度检测基准和位置反馈元件构成闭环系统，以DSP为核心的控制器控制自动检测系统工作在两种模式下，精度检测工作在位置模式下，错码检测工作在速度模式下，可以检测精度的同时对错码进行判别。采用该系统对两台14位编码器进行检测，实验结果表明精度检测数据与采用平行光管精度检测数据*。该系统可提高检测效率，缩短编码器设计周期，可以推广到其他型号编码器调试与检测中。近年来，伴随着制造行业不断进步，在机器视觉领域开展了大量应用研究。在某些领域机器视觉几乎可以代替人类操作，应用在任何需要人眼工作的场合，甚至完成人类不能完成的工作，类似感知不可见物体、危险场景等，利用计算机视觉这一计算机产业化的技术，可以充分显示出它的优势。针对增量式光电编码器，传统的安装方法是由厂家工人在光电编码器出厂前完成目测校对，由于人工检测工作效率低，准确性不高，影响了光电编码器的准确程度且无法满足实际需求。本研究结合企业实际项目，设计一种编码器码盘零点视觉检测系统。利用摄像机、计算机、以及图像采集卡搭建了增量式光电编码器码盘零点检测平台，通过摄像机采集不同位置时刻编码器码盘以及检测光栅图像，利用NI视觉软件、通过LabVIWE编写处理程序，对编码器码盘和检测光栅图像进行预处理、形态学处理、边缘检测等操作，利用自动目标识别霍夫变换圆弧检测原理确定码盘位置，然后用模版匹配方法基于零点特征点进行匹配识别，进而完成检测光栅的固定，zui后使编码器码盘零点与检测光栅零点对齐。

　　基于机器视觉的PILZ皮尔兹编码器研究
　　实验证明，本文应用机器视觉技术，针对编码器安装过程中零点对齐问题设计开发了一套视觉识别系统，基于机器视觉，可以实现编码器安装过程中自动检测零点，能够提高光电编码器安装的精度和效率，增强光电编码器的稳定性与可靠性，降低人工操作工作量大和判断不准确等问题，该系统具有良好的人机交互界面，可以对不同类型的增量编码器进行实时检测识别。