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意大利ATOS机械油缸
对液压挖掘机在给定负载工作时，运用便携式压力、流量综合特性测量仪，对挖掘机的非对称动臂油缸压力变化进行了测试。并将测试结果导入MATLAB中，绘制了动臂油缸压力的动态变化曲线，分析了工作油缸的压力损失。

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装载机工作装置的动臂油缸无论是在装载机铲掘还是举升过程中都承受着较大的工作载荷，是装载机主要的受力部件之一。而且当装载机在行驶时，由于路面的不平使工作装置和物料发生振动，不仅会造成物料的散落，也加大了装载机整车的振动和对液压系统的冲击。而动臂油缸在行驶过程中对工作装置起支承作用，对工作装置的振动有极大的影响。 本文利用ADAMS软件建立了工作装置及动臂油缸的机械和液压模型，针对不同工况对工作装置进行了运动仿真，得出了动臂油缸的速度特性与压力特性。在此基础上，重点分析了在装载机行驶过程中，动臂油缸的支承特性。分析了内泄漏对动臂油缸系统动态特性的影响，以及外载荷、动臂油缸支承位置、地面激励等参数与油缸泄漏的关系和对系统振动的影响。为动臂油缸的设计以及减振系统的开发提供了理论参考，针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性，采用"自由运动-接触变形"模型模拟液压缸的碰撞过程，建立了全行程起竖油缸的运动微分方程，研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明，由于活塞杆与缸体的碰撞，活塞杆在缸内的振动过程较为复杂。液压油缸系统在振动频率较低时表现为分段线性特征，但在振动频率稍高时表现为非线性；活塞杆与缸体之间的间隙增加了活塞杆的行程，显著减小了活塞杆低频范围内的位移和加速度幅值，减小了活塞杆加速度的高频共振峰值，降低了活塞杆与油缸碰撞力的频率和幅值。研究结果为大型起竖系统的结构设计和控制设计提供了理论基础和分析方法。

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结合流体力学等理论知识对非对称动臂缸进行了数学建模，从原理上分析了响应阶段和工作阶段影响非对称油缸稳定性的因素，并对此提出了改进方法。对油缸制动后的稳定性控制，可通过改进液压系统回路得到改善。该研究对从事挖掘机领域的设计人员具有一定的参考价值。