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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
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2016-12-15 閱讀(821)
預(yù)測(cè)算法消除PILZ光電編碼器抖動(dòng)誤差
PILZ光電編碼器以其體積小、輸入靈活等特點(diǎn)作為輸入設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種嵌入式儀器中。以減少數(shù)控機(jī)床等實(shí)時(shí)性要求高的機(jī)電系統(tǒng)內(nèi)PILZ光電編碼器因抖動(dòng)引起的計(jì)數(shù)誤差為研究目標(biāo),采用一種基于灰色理論新息GM(1,1)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型的數(shù)列預(yù)測(cè)算法。以錯(cuò)誤計(jì)數(shù)發(fā)生的原因?yàn)榛A(chǔ)闡述了該預(yù)測(cè)模型的建模過(guò)程和模型精度的檢驗(yàn)方法。結(jié)合實(shí)例進(jìn)行了仿真研究,并對(duì)普通GM(1,1)模型進(jìn)行了改進(jìn)。目前階段的研究結(jié)果表明該方法能有效地消除PILZ光電編碼器的抖動(dòng)誤差從而提高測(cè)量精度,并具有己知樣本需求量小、計(jì)算簡(jiǎn)便、能動(dòng)態(tài)地反映系統(tǒng)的時(shí)變性等優(yōu)點(diǎn),而且改進(jìn)后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖動(dòng)效果。PILZ光電編碼器是常用于檢測(cè)車(chē)床主軸系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和角位移 ,也經(jīng)常在伺服系統(tǒng)中用于檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。機(jī)械振動(dòng)會(huì)不可避免地導(dǎo)致其主碼盤(pán)的振動(dòng) ,從而引起輸出波形的畸變 ,引起計(jì)數(shù)錯(cuò)誤 ,使伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行 ,影響機(jī)床的加工精度和定位精度。針對(duì)減少PILZ光電編碼器計(jì)數(shù)誤差的問(wèn)題 ,提出了利用FPGA技術(shù)可以有效地消除抖動(dòng)和干擾的方法。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行證明 ,該方法具有靈活、可靠?jī)?yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性、光電PILZ編碼器的小型化,研究了PILZ編碼器的編碼方式和讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)。zui后,介紹了信號(hào)提取方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的八矩陣PILZ編碼器實(shí)現(xiàn)了超小體積為Φ25mm×16mm,重量28g,分辨率經(jīng)過(guò)電子細(xì)分達(dá)到了16位,精度(1σ)優(yōu)于30″。*的可靠性可保證該P(yáng)ILZ編碼器在極其苛刻條件下長(zhǎng)期正常工作,適于在航空航天和軍事領(lǐng)域應(yīng)用。為提高PILZ光電編碼器電機(jī)測(cè)速的精度,針對(duì)常用的M法和T法無(wú)法滿(mǎn)足整個(gè)測(cè)速范圍內(nèi)誤差要求的問(wèn)題,提出了對(duì)碼盤(pán)信號(hào)進(jìn)行角位移擬合求采樣時(shí)刻即時(shí)速度的新方法。在電機(jī)勻速和勻加速情況下,對(duì)碼盤(pán)脈沖信號(hào)進(jìn)行了測(cè)速仿真實(shí)驗(yàn),比較了三種方法的測(cè)速精度。結(jié)果表明,角位移擬合法在整個(gè)速度范圍內(nèi)都能獲得很高的測(cè)速精度和誤差一致性,對(duì)提高速度反饋精度,改善伺服控制系統(tǒng)性能具有實(shí)際意義。
預(yù)測(cè)算法消除PILZ光電編碼器抖動(dòng)誤差
PILZ光電編碼器是由一系列規(guī)律性刻線(xiàn)組成的圓光電盤(pán)作為測(cè)量基準(zhǔn),并用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量的傳感器。近年來(lái),編碼器在各行業(yè)的應(yīng)用更加廣泛,產(chǎn)量迅猛增加,技術(shù)水平也在不斷提高。主要介紹了目前PILZ光電編碼器市場(chǎng)現(xiàn)狀,并對(duì)編碼器市場(chǎng)情況進(jìn)行了預(yù)測(cè)。展望了PILZ光電編碼器的技術(shù)發(fā)展前景,提出了編碼器體積小型化、智能型接口模塊技術(shù)、多樣化的信號(hào)傳輸?shù)燃夹g(shù)將成為PILZ光電編碼器技術(shù)發(fā)展的方向。
