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主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-14 閱讀(818)
軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制特性研究
電液比例軸向變量ATOS柱塞泵具有節(jié)能、結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等特點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外很多的企業(yè)都積極從事電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的開發(fā)和推廣應(yīng)用，電液比例軸向變量ATOS柱塞泵已成為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，它的發(fā)展可以使液壓系統(tǒng)向高壓、率和高功率密度方向邁進(jìn)。
軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制特性研究
現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展對(duì)環(huán)保節(jié)能性產(chǎn)品的需求促使了新型節(jié)能變量泵的問(wèn)世。變量泵的控制方式有恒壓力、恒流量、恒功率、電液比例和負(fù)荷敏感控制等。負(fù)荷敏感式變量泵系統(tǒng)主要采用變量柱塞泵,系統(tǒng)能自動(dòng)將負(fù)載所需流量變化的信號(hào)反饋到泵的變量控制機(jī)構(gòu),使其壓力參數(shù)發(fā)生變化,從而調(diào)整供油單元的運(yùn)行狀況,使其只向系統(tǒng)提供負(fù)載所需的液壓功率,故能zui大限度地減少功率損失,提高原動(dòng)機(jī)的利用效率。以在裝載機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中應(yīng)用的軸向變量ATOS柱塞泵為研究對(duì)象,分析了裝載機(jī)轉(zhuǎn)向軸向變量ATOS柱塞泵的工作原理,建立了該變量柱塞泵直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種結(jié)構(gòu)形式的數(shù)學(xué)模型。利用工程軟件Matlab/Simulink分別建立了系統(tǒng)的流量和壓力仿真模型。仿真了裝載機(jī)在低速、中速和高速轉(zhuǎn)向下軸向變量ATOS柱塞泵流量動(dòng)態(tài)響應(yīng),以及當(dāng)負(fù)載壓力超過(guò)系統(tǒng)的調(diào)定壓力時(shí),變量柱塞泵泄荷時(shí)的壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)。zui后改變軸向變量ATOS柱塞泵的一些結(jié)構(gòu)參數(shù),通過(guò)Simulink仿真結(jié)果,分析改變參數(shù)后對(duì)系統(tǒng)流量和壓力動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響程度,為以后系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。由于國(guó)外此類產(chǎn)品的價(jià)格、供貨周期及售后服務(wù)等原因，國(guó)內(nèi)許多企業(yè)正在積極開發(fā)并應(yīng)用自己的產(chǎn)品，以彌補(bǔ)該領(lǐng)域的空白。為了節(jié)約成本、縮短研制周期并分析相關(guān)的技術(shù)難題，可采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行仿真研究，為泵的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和參考。以電液比例軸向變量ATOS柱塞泵為研究對(duì)象。首先對(duì)電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上建立了該泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的流量控制模型和壓力控制模型。其次在MATLAB中編寫M文件，在Simulink中畫出控制系統(tǒng)的方框圖，并且采用階躍信號(hào)為輸入分別進(jìn)行流量動(dòng)態(tài)特性仿真和壓力動(dòng)態(tài)特性仿真。在合理的條件下，改變系統(tǒng)中某些元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)來(lái)分析參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。然后，分析了三種不同配流窗口對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響并比較了它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。zui后，比較分析了開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性，從而來(lái)驗(yàn)證理論分析。通過(guò)仿真我們可以了解電液比例軸向變量ATOS柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)在一些特定狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性，為電液比例軸向變量ATOS柱塞泵的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供了理論依據(jù)。
