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上海申思特自動化設備有限公司
主營產品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風,丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-11-14 閱讀(694)
新型液動CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的研究
近年來，隨著工業(yè)自動化要求越來越高，液動執(zhí)行機構發(fā)展十分迅速。小型化、輕量化、節(jié)能、高可靠性成為執(zhí)行器發(fā)展的主要趨勢。特別是在石化行業(yè)中，往往需要執(zhí)行器在小空間，高溫，高壓，易燃，易爆，有害，有毒的環(huán)境之中能夠可靠地運行，對工業(yè)閥門進行調節(jié)控制。這樣的較為惡劣的環(huán)境對液動執(zhí)行器的各種性能有更高的要求。
新型液動CAMOZZI康茂勝執(zhí)行器的研究 目前，很多應用中的液動執(zhí)行器通常需要配套使用一個液壓站或一套伺服驅動系統(tǒng)，致使其體積龐大、節(jié)流損失大、對油液污染特別敏感、伺服閥加工精度高、價格貴、維修不方便等。另一種液動執(zhí)行器采用的是容積調速回路，該系統(tǒng)采用電動機與變排量泵組合，其原理為通過改變變量泵的斜盤傾角來改變輸出排量以實現(xiàn)控制執(zhí)行元件運行速度和位移的目的。該回路沒有溢流和節(jié)流損失，效率較高，可用于大功率系統(tǒng)。但這套系統(tǒng)也有其缺點，首先，變量泵斜盤擺角范圍有限，這就限制了系統(tǒng)的調速范圍，并且變量泵噪聲大，抗污染能力弱。各種工況下電機轉速不變，系統(tǒng)大部分時間都是欠負載運行，這樣電機提供的功率與執(zhí)行元件需要的功率無法匹配，輕載時效率較低，浪費能源并會造成變量泵磨損。 與傳統(tǒng)液動執(zhí)行器的使用伺服閥或變量泵進組合的調速方式不同，新型液動執(zhí)行器采用定量泵和伺服電機，通過變頻器或控制器控制伺服電機轉速來改變定量泵的轉速來實現(xiàn)對執(zhí)行機構位移和速度的控制。這種改進的元件組合方式與液壓原理可以進一步減小液動執(zhí)行器的體積。本文基于傳統(tǒng)液動執(zhí)行器液壓原理的基礎，為了節(jié)省空間和成本放棄了傳統(tǒng)的動力補油方式，采用無動力補油方式。并對液壓系統(tǒng)元件進行計算選型。對所選元件匹配性進行分析。其次，根據(jù)液動執(zhí)行器液壓原理，基于AMESim軟件對執(zhí)行器液壓系統(tǒng)建模。在建好的AMESim模型中對不同頻率正弦信號輸入時系統(tǒng)的響應情況進行了仿真計算。并對系統(tǒng)輸入階躍信號、不同的目標位移條件下不同伺服電機轉速、不同管長、不同油液彈性模量和轉動慣量對系統(tǒng)響應快速性的影響。通過仿真計算使元件選用與關鍵參數(shù)設置更為合理，達到進一步提高系統(tǒng)的運行性能的目的。并選擇合適的控制策略，提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。參照現(xiàn)有液動執(zhí)行器產品的外形布局，提出合理可行的外形布局方案，使液動執(zhí)行器更為小巧、便于安裝。
