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美國PHD傳感器的適用領(lǐng)域

2018-3-6 閱讀(814)

美國PHD傳感器的適用領(lǐng)域

位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。

機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。

壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中zui為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。智能傳感器是具有信息處理功能的傳感器,帶有微處理機(jī),具有采集、處理、交換信息的能力,是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。智能電網(wǎng)與眾多智慧體系一樣,不是單獨(dú)的個(gè)體,而是眾多裝備與技術(shù)共同作用的產(chǎn)物。其中在監(jiān)測*線的傳感器設(shè)備雖小,但重要。

美國PHD傳感器的適用領(lǐng)域

在智能電網(wǎng)發(fā)展中,利用傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)無法對(duì)某些電力產(chǎn)品的質(zhì)量、故障定位等作出快速直接測量并在線監(jiān)控。而利用智能傳感器可直接測量,對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)、以及故障等進(jìn)行測量(如溫度、壓力、流量)。例如,為了滿足智能電網(wǎng)發(fā)展需求,我國推出了光纖電流傳感系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了管線電流傳感系統(tǒng)的全數(shù)字閉環(huán)控制,具有穩(wěn)定性和線性度好、靈敏度高等特點(diǎn),滿足了大量程范圍的高精度測量要求。 目前,智能傳感器已經(jīng)成為上傳感器研究的熱點(diǎn)和前沿。大力發(fā)展智能傳感器研究,應(yīng)采取的跨越式的發(fā)展思路,是占領(lǐng)未來信息技術(shù)制高點(diǎn)的關(guān)鍵措施。

視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。與二維視覺相比,三維視覺是zui近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對(duì)象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇的拾取方式。

力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。

美國PHD傳感器的適用領(lǐng)域

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人zui有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,還是會(huì)被它撞到。因此zui安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。

要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。



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